[发明专利]一种基于无人机的牵引绳放线自约束装置

权利要求书

1.一种基于无人机的牵引绳放线自约束装置，包括无人机载体，所述无人机载体包括电池、控制系统和后置摄像头，所述控制系统与所述电池和后置摄像头相对应连接，所述后置摄像头设置在所述无人机载体后侧，其特征是，该自约束装置还包括一约束机构，所述约束机构设置在所述无人机载体的正下方，所述约束机构包括固定底座和至少一组投放机构，每一组所述投放机构均设置在所述固定底座上的一安装孔内，所述安装孔贯穿所述固定底座的上下两平面，在所述固定底座上设置有横向贯穿所述安装孔的穿线槽，每一组所述投放机构均包括吸盘式电磁体、扣环、连接轴和圆形磁铁，所述吸盘式电磁铁、扣环、连接轴和圆形磁铁从上到下依次分布在所述安装孔内，且连接轴的一端与所述扣环相连接，另一端与所述圆形磁铁相连接，所述吸盘式电磁铁与所述控制系统相连接，在吸盘式电磁铁通电后，吸盘式电磁铁能够吸附固定住所述扣环；在所述固定底座的前端侧壁上设置一牵引绳固定环。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的牵引绳放线自约束装置，其特征是，所述约束机构包括十组投放机构，十组所述投放机构分两排对称分布在所述固定底座上。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的牵引绳放线自约束装置，其特征是，在所述固定底座上开设一位于两排所述投放机构之间的贯通槽，在所述固定底座的上平面上还设置有若干与所述贯通槽相贯通的通孔。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的牵引绳放线自约束装置，其特征是，在每个所述扣环上设置一吸附固定块。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的牵引绳放线自约束装置，其特征是，在所述扣环、连接轴和圆形磁铁上涂有红色标识层。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的牵引绳放线自约束装置，其特征是，在所述固定底座的后端侧壁上设置有两个位于两个所述穿线槽之间的可自由转动的辊轴，在所述辊轴上套置有橡胶皮垫。

7.根据权利要求1所述的一种基于无人机的牵引绳放线自约束装置，其特征是，在所述固定底座的前端侧壁上设置一与所述牵引绳固定环相对的倒U型护线槽，且倒U型护线槽与穿线槽相贯通。