[发明专利]防摔无人机有效
| 申请号： | 201710622101.6 | 申请日： | 2017-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN107380433B | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 徐朋;朱秋虹 | 申请（专利权）人： | 徐朋 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64C1/30 |
| 代理公司： | 11530 北京华识知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘艳玲<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 516000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种防摔无人机，包括由上半球体、下半球体构成的球形基壳；上、下半球体之间具有基壳间隔，其内周向均布有桨叶机构；桨叶机构包括基础臂，及与其通过弹簧轴枢接桨叶；基础臂的内端连接于驱动轴；桨叶在以额定转速旋转时向外完全张开；而桨叶机构在非旋转时，桨叶在弹簧轴的弹力约束下向基础臂折转，并收拢于基础间隔内部；驱动轴由驱动电机驱动；下半球体的下部设有摄像头；球形基壳内还包括有蓄电池、指令接收模块、控制模块、重心调节系统；控制模块控制驱动电机及重心调节系统。该防摔无人机在坠落地面时，可形成自我保护机制，可在较大程度上提高抗摔能力。 | ||
| 搜索关键词： | 桨叶 下半球体 基础臂 基壳 控制模块 重心调节 弹簧轴 驱动轴 防摔 控制驱动电机 指令接收模块 蓄电池 摄像头 驱动电机 周向均布 自我保护 半球体 非旋转 抗摔 内端 收拢 枢接 折转 坠落 张开 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种防摔无人机，包括球形基壳；所述球形基壳包括上半球体(11)、下半球体(12)；所述上半球体(11)、下半球体(12)之间具有扁圆柱形的基壳间隔(13)；其特征在于：所述基壳间隔(13)内环绕轴线周向均布有桨叶机构；所述桨叶机构包括基础臂(21)，及与基础臂(21)通过弹簧轴(20)枢接的桨叶(22)；所述基础臂(21)的内端连接于与所述基壳间隔(13)的轴线共轴的驱动轴(31)；所述基础臂(21)的外端处于所述基壳间隔(13)的内部，而所述桨叶(22)在桨叶机构以额定转速旋转时，在离心力作用下向外完全张开，并完全处于所述基壳间隔(13)的外部；而所述桨叶机构在非旋转时，所述桨叶(22)在所述弹簧轴(20)的弹力约束下，向基础臂(21)折转，并收拢于所述基壳间隔(13)内部；所述驱动轴(31)由驱动电机(3)驱动；所述下半球体(12)的下部设有摄像头(4)；所述球形基壳内还包括有蓄电池、指令接收模块、控制模块、重心调节系统；所述控制模块依据所述指令接收模块所收到的指令，控制所述驱动电机(3)，以及所述重心调节系统；所述重心调节系统可将整个无人机的重心调节至横向偏离所述基壳间隔(13)的轴线的位置。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于徐朋，未经徐朋许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710622101.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一株苯唑醇降解菌及其应用
- 下一篇：滑雪魔毯
