[发明专利]防摔无人机

说明书

本发明提供一种防摔无人机，包括由上半球体、下半球体构成的球形基壳；上、下半球体之间具有基壳间隔，其内周向均布有桨叶机构；桨叶机构包括基础臂，及与其通过弹簧轴枢接桨叶；基础臂的内端连接于驱动轴；桨叶在以额定转速旋转时向外完全张开；而桨叶机构在非旋转时，桨叶在弹簧轴的弹力约束下向基础臂折转，并收拢于基础间隔内部；驱动轴由驱动电机驱动；下半球体的下部设有摄像头；球形基壳内还包括有蓄电池、指令接收模块、控制模块、重心调节系统；控制模块控制驱动电机及重心调节系统。该防摔无人机在坠落地面时，可形成自我保护机制，可在较大程度上提高抗摔能力。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别地，涉及小型航拍无人机。

背景技术

目前，小型航拍无人机已经十分普及；由于低空环境较复杂，无人机在碰到障碍时，极容易失控坠落，另外，由于其自身的电子或机械问题，或者操控问题，也有可能发生坠落。而目前无人机各个通道的旋浆均有刚性支撑臂支撑，在坠落地面时，旋浆和支撑臂极其容易摔裂。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种防摔无人机，该防摔无人机在坠落地面时，可形成自我保护机制，可在较大程度上提高抗摔能力。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该防摔无人机包括球形基壳；所述球形基壳包括上半球体、下半球体；所述上半球体、下半球体之间具有扁圆柱形的基壳间隔，该基壳间隔内环绕轴线周向均布有桨叶机构；所述桨叶机构包括基础臂，及与基础臂通过弹簧轴枢接桨叶；所述基础臂的内端连接于与所述基壳间隔的轴线共轴的驱动轴；所述基础臂的外端处于所述基壳间隔的内部，而所述桨叶在桨叶机构以额定转速旋转时，在离心力作用下向外完全张开，并完全处于所述基壳间隔的外部；而所述桨叶机构在非旋转时，所述桨叶在所述弹簧轴的弹力约束下，向基础臂折转，并收拢于所述基壳间隔内部；所述驱动轴由驱动电机驱动；所述下半球体的下部设有摄像头；所述球形基壳内还包括有蓄电池、指令接收模块、控制模块、重心调节系统；所述控制模块依据所述指令接收模块所收到的指令，控制所述驱动电机，以及所述重心调节系统；所述重心调节系统可将整个无人机的重心调节至横向偏离所述基壳间隔的轴线的位置。

作为优选，所述驱动电机设于所述下半球体内，以使所述无人机的重心落于下半球体内，从而使无人机在空中保持良好的稳定性。

作为优选，所述指令接收模块为无线接收模块。

作为优选，上半球体、下半球体的表面均设有一层气囊层，以在整个球形基壳坠地时对其进行缓冲。

作为优选，所述无人机还包括一个电子陀螺仪，所述电子陀螺仪在感测到失重状态持续时间超过设定值时，使所述驱动电机停止工作。

作为优选，所述重心调节系统包括与所述基壳间隔共轴的调节电机，所述调节电机的转轴横向连接一根水平配重杆；当需要使所述无人机向一侧倾斜时，所述调节电机将该水平配重杆旋转至所需倾斜侧；而当需要使所述无人机悬停或上下移动时，所述调节电机使该水平配重杆连续旋转。

作为优选，该重心调节系统包括与所述基壳间隔共轴的调节电机，所述调节电机的转轴驱动一个水平圆盒，使该水平圆盒绕自身轴线旋转；所述水平圆盒内形成一个从水平圆盒中央向外周辐射的螺旋通道，所述螺旋通道内设有一颗可在该通道内滚动的铁球；所述水平圆盒的外部周向均布四个电磁体；使所述水平圆盒的中央形成一个凹坑，以使铁球处于水平圆盒中央位置时，陷入该凹坑内。

本发明的有益效果在于，该防摔无人机在飞行时，在所述驱动电机的快速驱动下，所述桨叶机构快速旋转，由于离心力作用，桨叶机构外端的桨叶向外完全张开，并完全处于所述基壳间隔的外部，从而产生升力；而在无人机失去动力并坠落时，由于桨叶机构不再旋转，故所述桨叶失去离心力，在所述弹簧轴的弹力约束下，向基础臂折转，并收拢于所述基壳间隔内部；由此，当无人机坠地时，由于桨叶已藏入基壳间隔内，且无人机其余部分为一个球形基壳，无任何突出部件，故难以损坏。

附图说明