[发明专利]基于改进任务调度机制的多任务断点调试方法

摘要

本发明提供基于改进任务调度机制的多任务断点调试方法，包括步骤：a)根据多运算任务间的协调管理需求，定义一级任务控制块，一个或多个一级任务控制块组成一级任务控制队列；b)根据单个运算任务的运行需求、断点信息存储需求，定义二级任务控制块；c)建立多运算任务间的一级任务管理机制；d)依据断点调试功能的类别，针对每类调试指令，建立相应的指令预处理机制，实现调试指令到结构化的任务控制描述的转化并添加到二级任务控制块；e)定义运算任务的多个运行状态，实现运算任务不同运行态之间的转换。本发明最大限度地保证了高优先级运算任务的执行及处理器资源的充分利用，实现了控制逻辑的断点调试功能。

主权项

1.基于改进任务调度机制的多任务断点调试方法，其特征是，包含步骤：a)根据多运算任务间的协调管理需求，定义一级任务控制块，一个或多个一级任务控制块组成一级任务控制队列；b)根据单个运算任务的控制需求、断点信息存储需求及运算任务中断后恢复运行所需的必要信息，定义二级任务控制块；c)在满足多运算任务基本调度需求且多优先级运算任务的周期及负荷相互之间不影响、不受限的条件下，建立多运算任务间的一级任务管理机制，实现在不同时间片内，控制多个运算任务根据优先级的高低顺序依次执行，并将相关控制信息通过一级任务控制块发送到二级任务控制块；d)依据断点调试功能的类别，针对每类调试指令，建立相应的指令预处理机制，实现调试指令到结构化的任务控制描述的转化，并添加到二级任务控制块；e)定义运算任务的多个运行状态，根据二级任务控制块中的控制信息，实现运算任务不同运行态之间的转换。