[发明专利]基于改进任务调度机制的多任务断点调试方法

权利要求书

1.基于改进任务调度机制的多任务断点调试方法，其特征是，包含步骤：

a)根据多运算任务间的协调管理需求，定义一级任务控制块，一个或多个一级任务控制块组成一级任务控制队列；

b)根据单个运算任务的控制需求、断点信息存储需求及运算任务中断后恢复运行所需的必要信息，定义二级任务控制块；所述运算任务中断后恢复运行所需的必要信息包括：任务运行状态、调试模式状态、当前的运行的页号和块号；

c)在满足多运算任务基本调度需求且多优先级运算任务的周期及负荷相互之间不影响、不受限的条件下，建立多运算任务间的一级任务管理机制，实现在不同时间片内，控制多个运算任务根据优先级的高低顺序依次执行，并将运算权通过一级任务控制块发送到二级任务控制块；

d)依据断点调试功能的类别，针对每类调试指令，建立相应的指令预处理机制，实现调试指令到结构化的任务控制描述的转化，并添加到二级任务控制块；

e)定义运算任务的多个运行状态，根据二级任务控制块中的控制信息，实现运算任务不同运行态之间的转换。

2.如权利要求1所述的基于改进任务调度机制的多任务断点调试方法，其特征是：所述步骤a)中的一级任务控制块包括运算任务的运算周期、时间计数、运算权需求标记及该运算任务所对应的二级任务控制块入口；一级任务控制块按运算周期由小到大的顺序形成一级任务控制队列。

3.如权利要求1所述的基于改进任务调度机制的多任务断点调试方法，其特征是：所述步骤b)中的二级任务控制块包括断点信息列表、控制信息及状态信息三部分；所述断点信息列表，存储多类别可结构化的调试指令信息并设置每个断点信息的生命周期，列表元素包含一级页号和二级块号，采用有序存储；所述控制信息，存储运算任务与一级任务控制过程及调试指令预处理过程交互的信号量；所述状态信息，存储表征运算任务当前运行状态的信息。

4.如权利要求1所述的基于改进任务调度机制的多任务断点调试方法，其特征是：所述步骤c)中设置不同运算周期之间的最小步长时间，上述最小步长时间也是控制器所支持的最小运算周期。

5.如权利要求1所述的基于改进任务调度机制的多任务断点调试方法，其特征是：所述步骤c)中多周期运算任务的优先级以周期大小为依据，运算周期越小优先级越高。

6.如权利要求1所述的基于改进任务调度机制的多任务断点调试方法，其特征是：所述步骤d)所述的断点调试功能包括以下类别：调试模式设置及取消、继续运算、逐步运算、逐页运算、逐块运算、断点设置、断点删除、断点全部删除。

7.如权利要求1所述的基于改进任务调度机制的多任务断点调试方法，其特征是：所述步骤e)所述的运算任务运行状态包括：不存在态、初始化态、运行态、结束态、挂起态、阻塞态、终止态。

8.如权利要求1所述的基于改进任务调度机制的多任务断点调试方法，其特征是：所述步骤e)所述的运算任务运行态之间的转换，均由运算任务本身通过二级任务控制块控制信息自行实现，运算任务对外保留创建和销毁接口。