[发明专利]电磁带动的机械轴杆关节弯曲自由度实现结构在审
| 申请号： | 201710617818.1 | 申请日： | 2017-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN107160432A | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 李路路 | 申请（专利权）人： | 李路路 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 753000 宁夏回族自*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 一种电磁带动的机械轴杆关节弯曲自由度实现结构。本发明属于自动化、人工智能、机械义肢、玩具等领域的相关技术。解决现有结构动力不足、动作僵硬不够灵活、响应时间长的技术问题，利用螺旋线圈电磁固有的磁场特性，设计复式电磁模拟生物肌肉，特殊的轴杆结构模拟生物骨骼、关节。整体反应迅速灵敏，动力强劲，可用于制造人工智能、高仿生义肢、仿生玩具等。 | ||
| 搜索关键词： | 电磁 带动 机械 关节 弯曲 自由度 实现 结构 | ||
【主权项】：
一种电磁带动的机械轴杆关节弯曲自由度实现结构，包括关节轴（2）、连杆（1）、连杆上的动力导向/着力位置控制装置（3）、电磁驱动装置（4）以及传输动力的绳牵组件（5）。
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