[发明专利]电磁带动的机械轴杆关节弯曲自由度实现结构在审
| 申请号： | 201710617818.1 | 申请日： | 2017-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN107160432A | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 李路路 | 申请（专利权）人： | 李路路 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 753000 宁夏回族自*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电磁 带动 机械 关节 弯曲 自由度 实现 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种电磁带动的机械轴杆关节弯曲自由度实现结构，包括关节轴（2）、连杆（1）、连杆上的动力导向/着力位置控制装置（3）、电磁驱动装置（4）以及传输动力的绳牵组件（5）。
2.权利要求1所述的电磁带动的机械轴杆关节弯曲自由度实现结构，其特征在于电磁驱动装置（4）为包括外部螺旋线圈电磁体（6）和其嵌套的内部螺旋线圈电磁体（7）的复式电磁驱动装置。
3.权利要求1所述的电磁带动的机械轴杆关节弯曲自由度实现结构，其特征在于连杆(1)上的动力导向/着力位置控制装置(3)包含两个定滑轮（8）。
4.权利要求1所述的电磁带动的机械轴杆关节弯曲自由度实现结构，其特征在于绳牵组件(5)在定滑轮(8)上的缠绕方式固定。
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