[发明专利]一种稳定云台的加速度计校准方法及装置有效
| 申请号： | 201710613434.2 | 申请日： | 2017-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN107402022B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 赵长山 | 申请（专利权）人： | 广州市景沃电子有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 511400 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种稳定云台的加速度计校准方法，调整稳定云台的俯仰角稳定在第一预设角；然后，绕稳定云台上的拍摄器视轴将稳定云台旋转至预设角位置，采集加速度计的输出数据，然后，根据同一加速度计在不同的预设角位置对应的输出数据计算得到该加速度计的偏置。该方法通过稳定云台内部的控制单元控制加速度计旋转至预设角位置，不需要精密位置转台等外部辅助设备，从而摆脱了对精密位置转台的依赖降低了成本；而且，标定过程中不需要加速度计绝对竖直，对稳定云台的俯仰角大小精度没有严格要求，即对安装精度没有严格要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 稳定 加速度计 校准 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种稳定云台的加速度计校准方法，其特征在于，包括：当所述稳定云台的俯仰角为第一预设角且保持稳定时，将所述稳定云台绕所述拍摄器视轴方向旋转至预设角位置，并采集所述稳定云台内的加速度计处于所述预设角位置时的输出数据，所述俯仰角为所述稳定云台的拍摄器视轴与水平方向的夹角，所述预设角位置为与所述拍摄器视轴垂直的两个轴中任意一个轴上的加速度计处于水平方向所对应的位置；根据同一个所述加速度计在不同的所述预设角位置处对应的输出数据，计算得到所述同一个加速度计对应的偏置。
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