[发明专利]一种基于3D视觉扫描新型的门板喷漆装置在审
| 申请号： | 201710612124.9 | 申请日： | 2017-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN109290098A | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 钟小山 | 申请（专利权）人： | 广州宁基智能系统有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B12/12 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 511300 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于3D视觉扫描新型的门板喷漆装置。其中，包括精准定位输送装置、在精准定位输送装置两侧上设有的ADPS行走轴、在两侧的ADPS行走轴之间设有的横杆、在横杆上设有的视觉传感器、在精准定位输送装置一侧上设有的自由度机器人和在精准定位输送装置末端上设有的滚筒输送线，及在精准定位输送装置外设置有分别与视觉传感器和自由度机器人连接的电控台；所述的视觉传感器对精准定位输送装置上的工件进行扫描并生成图像，之后将图像传给电控台处理，根据预先设定好的喷涂参数，生成特定的自由度机器人运动轨迹，并发送给机器人执行。本发明具有全自动化、节省劳动力和节省材料成本，及通用性强的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 精准定位 输送装置 自由度机器人 视觉传感器 喷漆装置 扫描 电控台 行走轴 横杆 门板 滚筒输送线 节省材料 喷涂参数 全自动化 生成图像 通用性强 运动轨迹 机器人 并发 图像 | ||
【主权项】：
1.一种基于3D视觉扫描新型的门板喷漆装置，其特征在于，包括精准定位输送装置、在精准定位输送装置两侧上设有的ADPS行走轴、在两侧的ADPS行走轴之间设有的横杆、在横杆上设有的视觉传感器、在精准定位输送装置一侧上设有的自由度机器人和在精准定位输送装置末端上设有的滚筒输送线，及在精准定位输送装置外设置有分别与视觉传感器和自由度机器人连接的电控台；所述的视觉传感器对精准定位输送装置上的工件进行扫描并生成图像，之后将图像传给电控台处理，根据预先设定好的喷涂参数，生成特定的自由度机器人运动轨迹，并发送给机器人执行。
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