[发明专利]一种基于3D视觉扫描新型的门板喷漆装置

说明书

本发明公开了一种基于3D视觉扫描新型的门板喷漆装置。其中，包括精准定位输送装置、在精准定位输送装置两侧上设有的ADPS行走轴、在两侧的ADPS行走轴之间设有的横杆、在横杆上设有的视觉传感器、在精准定位输送装置一侧上设有的自由度机器人和在精准定位输送装置末端上设有的滚筒输送线，及在精准定位输送装置外设置有分别与视觉传感器和自由度机器人连接的电控台；所述的视觉传感器对精准定位输送装置上的工件进行扫描并生成图像，之后将图像传给电控台处理，根据预先设定好的喷涂参数，生成特定的自由度机器人运动轨迹，并发送给机器人执行。本发明具有全自动化、节省劳动力和节省材料成本，及通用性强的效果。

技术领域

本发明涉及一种基于3D视觉扫描新型的门板喷漆装置。

背景技术

在定制化家具的生产过程中，应用于旧喷漆生产线背景下，针对待喷漆板件尺寸和形状不一的情况，传统家具喷涂生产线主要采用往复式喷涂机，由于往复式喷涂机难以实现对线条有针对性的喷涂，造成材料(例如修色油漆)的浪费严重。若是采用人工喷涂，则存在效率低和作业环境恶劣的缺陷。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种全自动化、节省劳动力和节省材料成本，及通用性强的基于3D视觉扫描新型的门板喷漆装置。

为实现上述目的，本发明提供的一种基于3D视觉扫描新型的门板喷漆装置，其中，包括精准定位输送装置、在精准定位输送装置两侧上设有的ADPS行走轴、在两侧的ADPS行走轴之间设有的横杆、在横杆上设有的视觉传感器、在精准定位输送装置一侧上设有的自由度机器人和在精准定位输送装置末端上设有的滚筒输送线，及在精准定位输送装置外设置有分别与视觉传感器和自由度机器人连接的电控台；所述的视觉传感器对精准定位输送装置上的工件进行扫描并生成图像，之后将图像传给电控台处理，根据预先设定好的喷涂参数，生成特定的自由度机器人运动轨迹，并发送给机器人执行。

在一些实施方式中，ADPS行走轴包括安装于精准定位输送装置两侧上的滑块、在横杆上设有的支架安装角铁、在支架安装角铁上设有的电机、在电机和滑块之间设有的同步带，及在横杆设有的编码器。

在一些实施方式中，自由度机器人包括机器人底座、在机器人底座上设有的活动臂和在活动臂端部上设有的喷枪。

在一些实施方式中，电控台包括控制电柜和工控电脑。

本发明的有益效果是具有全自动化、节省劳动力和节省材料成本，及通用性强的效果。具体如下：(1)本项目为专家系统，意即借用视觉扫描的功能生成部分轨迹，余下的轨迹将根据已知轨迹进行推算而生成，实现定制化家具喷涂自动化的效果，生产效率提高50％。(2)定点轨迹喷涂，无需喷涂区域不喷涂，大大的节约油漆，实现了节省成本的目的。(3)工件无需分类，适应各种类型、尺寸规格板件，实现大规模定制化家具生产。

附图说明

图1为本发明的俯视结构示意图；

图2为本发明的侧视结构示意图；

图3为本发明ADPS工作方式的结构示意图；

图4为图3另一视角的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对发明作进一步详细的说明。