[发明专利]一种可旋转式电路板自动抓取机器人在审
| 申请号： | 201710606866.0 | 申请日： | 2017-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN107244551A | 公开（公告）日： | 2017-10-13 |
| 发明（设计）人： | 赵志豪 | 申请（专利权）人： | 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司11246 | 代理人： | 连平 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可旋转式电路板自动抓取机器人，包括移动座，所述移动座的下方设有无杆气缸，无杆气缸固定在主底板上，移动座固定在无杆气缸的移动块的顶面上；所述移动座的顶面固定有主连接板，主连接板的顶面中部铰接有主轴，主轴的顶面固定有竖直架，主轴的中部固定有旋转齿轮，主连接板的边部底面固定有旋转电机，旋转电机的输出轴穿过主连接板并固定有驱动齿轮，驱动齿轮与旋转齿轮相啮合；所述竖直架上设有竖直螺杆，竖直螺杆的两端铰接在竖直架的顶板和底板上，竖直架的顶板的顶面中部固定有提升电机。本发明可以在工作人员在工作时，自动将输送带上输送的板体夹持取料，等工作人员完成后拿取，无需将输送带停止，非常方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 电路板 自动 抓取 机器人 | ||
【主权项】：
一种可旋转式电路板自动抓取机器人，包括移动座(20)，其特征在于：所述移动座(20)的下方设有无杆气缸(10)，无杆气缸(10)固定在主底板(11)上，移动座(20)固定在无杆气缸(10)的移动块的顶面上；所述移动座(20)的顶面固定有主连接板(201)，主连接板(201)的顶面中部铰接有主轴(202)，主轴(202)的顶面固定有竖直架(21)，主轴(202)的中部固定有旋转齿轮(203)，主连接板(201)的边部底面固定有旋转电机(204)，旋转电机(204)的输出轴穿过主连接板(201)并固定有驱动齿轮(205)，驱动齿轮(205)与旋转齿轮(204)相啮合；所述竖直架(21)上设有竖直螺杆(22)，竖直螺杆(22)的两端铰接在竖直架(21)的顶板和底板上，竖直架(21)的顶板的顶面中部固定有提升电机(23)，提升电机(23)的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直螺杆(22)的顶端具有的花键孔中，抓取移动臂(24)螺接在竖直螺杆(22)中，抓取移动臂(24)的一侧固定有夹持气缸(25)，夹持气缸(25)的推杆穿过抓取移动臂(24)并固定有下夹持板(26)，抓取移动臂(24)与下夹持板(26)对应处的一端底面固定有上夹持板(27)，上夹持板(27)和下夹持板(26)的相对的壁面上均固定有主夹持块(28)。
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