[发明专利]一种可旋转式电路板自动抓取机器人

说明书

技术领域：

本发明涉及机器人加工设备技术领域，更具体的说涉及一种可旋转式电路板自动抓取机器人。

背景技术：

现有的电路板进行加工时一般采用的是流水线输送，在输送时，其一般采用的是人工将一条输送带上到位的板体人工取下进行相应的操作，其取下时，需要人工停止之前还没有完成的工作，或者是输送带停止，等人工完成手上工作再去拿取，输送带停止会影响整体的工作流程，如输送带上输送的是多个工件，均是分别给不同的工作人员，当其中一个工作人员把输送带停止时，其他工件就无法提供给其他人，这样就大大影响了其他工作人员的工作进程，以上都影响了工作的效率。

发明内容：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种可旋转式电路板自动抓取机器人，它可以在工作人员在工作时，自动将输送带上输送的板体夹持取料，等工作人员完成后拿取，无需将输送带停止，非常方便。

为实现上述目的，本发明解决所述技术问题的方案是：

一种可旋转式电路板自动抓取机器人，包括移动座，所述移动座的下方设有无杆气缸，无杆气缸固定在主底板上，移动座固定在无杆气缸的移动块的顶面上；

所述移动座的顶面固定有主连接板，主连接板的顶面中部铰接有主轴，主轴的顶面固定有竖直架，主轴的中部固定有旋转齿轮，主连接板的边部底面固定有旋转电机，旋转电机的输出轴穿过主连接板并固定有驱动齿轮，驱动齿轮与旋转齿轮相啮合；

所述竖直架上设有竖直螺杆，竖直螺杆的两端铰接在竖直架的顶板和底板上，竖直架的顶板的顶面中部固定有提升电机，提升电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直螺杆的顶端具有的花键孔中，抓取移动臂螺接在竖直螺杆中，抓取移动臂的一侧固定有夹持气缸，夹持气缸的推杆穿过抓取移动臂并固定有下夹持板，抓取移动臂与下夹持板对应处的一端底面固定有上夹持板，上夹持板和下夹持板的相对的壁面上均固定有主夹持块。

所述两个主夹持块的相对壁面上均固定有弹性防护层。

所述下夹持板的后部固定有竖直导向杆，竖直导向杆伸出抓取移动臂。

所述抓取移动臂靠近竖直架的一侧固定有自润滑块，自润滑块压靠在竖直架的竖直板的内侧壁上。

所述主底板的顶面两侧固定有导向连接板，导向杆的两端固定在两个导向连接板上，导向杆插套在移动座的中部具有的移动通孔中。

所述移动通孔中插套有自润滑导向套，自润滑导向套的外侧壁固定在移动通孔的内侧壁上，导向杆插套在自润滑导向套中。

所述主连接板的顶面的一侧固定有第一转动限位块，主连接板的顶面的另一侧固定有第二转动限位块，第一转动限位块和第二转动限位块上均固定有接近开关，接近开关的感应端与竖直架的底板的侧壁上固定有的延伸感应板相对应。

本发明的突出效果是：与现有技术相比，它可以在工作人员在工作时，自动将输送带上输送的板体夹持取料，等工作人员完成后拿取，无需将输送带停止，非常方便。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的主连接板处的局部俯视图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至图2所示，一种可旋转式电路板自动抓取机器人，包括移动座20，所述移动座20的下方设有无杆气缸10，无杆气缸10固定在主底板11上，移动座20固定在无杆气缸10的移动块的顶面上；

所述移动座20的顶面固定有主连接板201，主连接板201的顶面中部铰接有主轴202，主轴202的顶面固定有竖直架21，主轴202的中部固定有旋转齿轮203，主连接板201的边部底面固定有旋转电机204，旋转电机204的输出轴穿过主连接板201并固定有驱动齿轮205，驱动齿轮205与旋转齿轮204相啮合；

所述竖直架21上设有竖直螺杆22，竖直螺杆22的两端铰接在竖直架21的顶板和底板上，竖直架21的顶板的顶面中部固定有提升电机23，提升电机23的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直螺杆22的顶端具有的花键孔中，抓取移动臂24螺接在竖直螺杆22中，抓取移动臂24的一侧固定有夹持气缸25，夹持气缸25的推杆穿过抓取移动臂24并固定有下夹持板26，抓取移动臂24与下夹持板26对应处的一端底面固定有上夹持板27，上夹持板27和下夹持板26的相对的壁面上均固定有主夹持块28。

进一步的说，所述两个主夹持块28的相对壁面上均固定有弹性防护层29。

进一步的说，所述下夹持板26的后部固定有竖直导向杆261，竖直导向杆261伸出抓取移动臂24。