[发明专利]仿多头绒泡菌觅食行为的群体机器人区域覆盖搜索系统有效
| 申请号： | 201710602996.7 | 申请日： | 2017-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN107516126B | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 郭建文;骆延东;曾志彬;晏晓辉;张智聪 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院;东莞市朝茗机电科技有限公司 |
| 主分类号： | G06N3/00 | 分类号： | G06N3/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 东莞市十方专利代理事务所(普通合伙) 44391 | 代理人： | 罗伟平 |
| 地址： | 523808 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了仿多头绒泡菌觅食行为的群体机器人区域覆盖搜索系统，涉及搜索系统技术领域，它由多个相同机器人组成，每个机器人均包括有机架，机架上安装有驱动机器人移动的驱动模块、蓝牙模块和ARM微处理器，蓝牙模块与ARM微处理器之间通过通信接口电连接，ARM微处理器与驱动模块电连接，机器人之间通过蓝牙模块信号连接，建立点对点局部搜索信息共享通讯网络，根据机器人蓝牙模块之间接收信号强度，计算各个机器人之间距离，通过各个机器人之间蓝牙模块的通讯信息调控，由ARM微处理器输出电信号控制驱动模块带动机器人移动。本发明技术对机器人之间通讯依赖性小、无需精确定位，适用于通讯范围有限、数据计算处理能力有限的场合。 | ||
| 搜索关键词： | 多头 绒泡菌 觅食 行为 群体 机器人 区域 覆盖 搜索 系统 | ||
【主权项】：
仿多头绒泡菌觅食行为的群体机器人区域覆盖搜索系统，其特征在于：它由多个相同的机器人组成，每个机器人均包括有机架(1)，机架(1)上安装有驱动机器人移动的驱动模块、蓝牙模块(5)和ARM微处理器(6)，蓝牙模块(5)与ARM微处理器(6)之间通过通信接口电连接，ARM微处理器(6)与驱动模块电连接，各个机器人之间通过蓝牙模块(5)信号连接，建立点对点局部搜索信息共享通讯网络，根据各个机器人蓝牙模块(5)之间的接收信号强度，计算各个机器人之间的距离，通过各个机器人之间蓝牙模块(5)的通讯信息的调控，由ARM微处理器(6)输出电信号控制驱动模块带动机器人移动。
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