[发明专利]一种工业机器人伺服电机制动力矩试验台及试验方法

摘要

本发明公开了一种工业机器人伺服电机制动力矩试验台，包括承载基座、工作台、控制电路、转速传感器、电磁制动器、压力传感器、传动轴、制动盘、电加热装置、制冷机组、蓄水箱、喷淋泵、引流风机、出风口和喷淋口及伺服驱动装置，其试验方法包括设备组装，静态检测，动态检测及综合计算等四个步骤。本发明设备结构简单，通用性强，可操作性强，数据检测精度高，运行仿真性能好，可有效的获得伺服电机在不同工作环境下的制动力矩的可靠参数，从而达到提高伺服电机运行可靠性和控制准确性的目的。

主权项

1.一种工业机器人伺服电机制动力矩试验台，其特征在于：所述工业机器人伺服电机制动力矩试验台包括承载基座、工作台、控制电路、转速传感器、电磁制动器、压力传感器、传动轴、制动盘、电加热装置、制冷机组、蓄水箱、喷淋泵、引流风机、出风口和喷淋口及伺服驱动装置，所述的承载基座为横截面为矩形的密闭腔体结构，承载基座内设至少一条隔板，并通过隔板将承载基座内部分割为至少两个承载腔，所述的工作台通过升降驱动机构与承载基座上端面连接，且所述的工作台、升降驱动机构及承载基座间相互同轴分布，所述的工作台上表面均布若干导向轨，且各导向轨均嵌于工作台上表面，所述的传动轴通过两个轴承座安装在工作台上表面，所述的轴承座下端面与导向轨滑动连接，所述的传动轴和轴承座同轴分布并与工作台上表面平行分布，所述的制动盘安装在传动轴上，并与传动轴同轴分布，且所述的制动盘位于两轴承座之间位置，所述的电磁制动器、转速传感器、出风口和喷淋口均通过导向轨与工作台上表面滑动连接，其中所述的电磁制动器与制动盘外表面相抵，所述的出风口和喷淋口均至少一个，并以制动盘轴线对称分布，且出风口和喷淋口轴线与制动盘表面呈45°—90°夹角，所述的转速传感器位于传动轴末端，并与传动轴相互连接，所述的传动轴前端设联轴器，所述的电加热装置至少一个并嵌于制动盘内，所述的压力传感器至少一个，并位于电磁制动器与制动盘接触面处，所述的制冷机组、蓄水箱、喷淋泵、引流风机、控制电路和伺服驱动装置均通过承载腔嵌于承载基座内，其中所述的制冷机组通过引流风机与出风口相互连通，蓄水箱通过喷淋泵与喷淋口相互连通，所述的控制电路分别与转速传感器、电磁制动器、压力传感器、电加热装置、制冷机组、喷淋泵、引流风机和伺服驱动装置电气连接，其所述的伺服驱动装置设至少一个接线端子，且所述的接线端子嵌于工作台上表面。