[发明专利]基于焊缝识别的海底管道清管器的辅助定位装置

摘要

一种基于焊缝识别的海底管道清管器的辅助定位装置，包括清管器，该清管器包括仪器仓体、套装在仪器仓体外面的发泡体、安装在仪器仓体上的对环焊缝进行识别辅助定位的磁通量传感器，其中，仪器仓体内设有一中空的腔体，该腔体的一端安装有端盖，端盖上安装密封圈；端盖的端面上枢接有一对用于主定位的里程轮；密封腔体内安装有用于辅助定位数据采集的采集板，采集板上安装有用于主定位的传感器；里程轮输出的信号通过导线与采集板相连；磁通量传感器输出的信号传入仪器仓体内，并进行数据采集。本发明解决了清管器定位出现误差的问题；并通过焊缝识别辅助其进行定位修正，降低了清管器的累积误差，提升了清管器检测信号的位置精确度。

主权项

一种基于焊缝识别的海底管道清管器的辅助定位装置，其特征在于：包括：安装在被测海底管道内的清管器，该清管器包括：仪器仓体、套装在仪器仓体外面的发泡体、安装在仪器仓体上的对环焊缝进行识别辅助定位的磁通量传感器，其中，仪器仓体内设有一中空的腔体，该腔体的一端安装有端盖，端盖上安装有O型圈，该O型圈使仪器仓体内的腔体形成一个密封腔体；端盖的端面上枢接有一对用于主定位的里程轮；密封腔体内安装有用于辅助定位数据采集的采集板，采集板上安装有用于主定位的传感器；里程轮输出的信号通过导线与采集板相连；并利用里程轮或传感器位置信息确定两组焊缝之间的位置信息，使里程轮或传感器在同时刻获取的位置信息修正为焊缝所在的位置信息；磁通量传感器输出的信号，通过导线传入仪器仓体内，并通过采集板进行数据采集。