[发明专利]一种升降并移动的回转机械手

摘要

本发明公布了一种升降并移动的回转机械手，包括承放架、夹紧装置、驱动夹紧装置上升或下降的升降机构、驱动夹紧装置翻转的旋转机构以及推动夹紧装置直线往复运动的水平驱动机构；所述夹紧装置包括固定架、嵌入固定架的两个行程相反的线性执行器以及夹手；所述升降机构包括线性执行器以及升降架；所述旋转机构包括叶轮式马达以及的旋转板；所述水平驱动机构包括线性执行器、与线性执行器输出轴连接的工作台以及工作台活动板。通过对加工件进行夹紧并通过升降机构升起来，然后通过旋转机构对其进行旋转，最后通过水平驱动机构使加工件放到指定位置；整个装置占地面积少，结构简单并能大大减少人的劳动强度。

主权项

一种升降并移动的回转机械手，其特征在于：包括承放架、夹紧装置、驱动夹紧装置上升或下降的升降机构、驱动夹紧装置翻转的旋转机构以及推动夹紧装置直线往复运动的水平驱动机构；所述夹紧装置包括固定架、嵌入固定架的两个行程相反的线性执行器、与对应的线性执行器输出轴连接的夹手；所述升降机构包括固定在承放架的线性执行器以及与该线性执行器输出轴连接的升降架；所述旋转机构包括固定在所述升降架上的叶轮式马达以及与叶轮式马达输出轴连接的旋转板，所述旋转板与固定架固定连接；所述水平驱动机构包括线性执行器、与该线性执行器输出轴连接的工作台以及与工作台滑动连接的工作台活动板，所述承放架固定在工作台上。