[发明专利]一种基于视频的道路交叉口电动自行车行驶轨迹获取方法在审
| 申请号： | 201710593863.8 | 申请日： | 2017-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN107392144A | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 何杰;张燕;吴冠鹤;赵池航;杭文;周博见 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/20;G06T7/60 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204 | 代理人： | 常虹 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视频的道路交叉口电动自行车行驶轨迹获取方法，包括如下步骤1、采集道路交叉口的车辆行驶视频，设置视频中的检测区域为多条人行道围合的区域；2、对采集的视频进行处理，获取视频中的前景运动目标；3、建立电动自行车参数模型；确定模型中参数取值范围；4、设置距离阈值dth，帧差阈值fth；获取视频中两帧图像的前景运动目标，首先判断是否均为电动自行车，如果是，判断是否为同一辆电动自行车；如果是同一辆电动自行车，则其质心坐标即为所述电动自行车在两帧图像中的行驶轨迹坐标点。该方法能够准确获取到道路交叉口内部的电动自行车，并实现轨迹绘制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视频 道路 交叉口 电动自行车 行驶 轨迹 获取 方法 | ||
【主权项】：
一种基于视频的道路交叉口电动自行车行驶轨迹获取方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)采集道路交叉口的车辆行驶视频，设置视频中的检测区域为多条人行道围合的区域；(2)对采集的视频进行处理，获取视频中的前景运动目标，第t帧的前景运动目标为A(xt,yt)；(3)建立电动自行车参数模型，所述模型的参数为电动自行车团块面积S，团块外接矩形的长度L、团块外接矩形的宽度W；确定模型中参数取值范围；(4)设置距离阈值dth，帧差阈值fth；获取视频中两帧图像的前景运动目标，首先判断是否均为电动自行车，如果是，判断是否为同一辆电动自行车；如果是同一辆电动自行车，则其质心坐标即为所述电动自行车在两帧图像中的行驶轨迹坐标点。
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