[发明专利]一种基于视频的道路交叉口电动自行车行驶轨迹获取方法

权利要求书

1.一种基于视频的道路交叉口电动自行车行驶轨迹获取方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)采集道路交叉口的车辆行驶视频，设置视频中的检测区域为多条人行道围合的区域；

(2)对采集的视频进行处理，获取视频中的前景运动目标，第t帧的前景运动目标为A(x_t,y_t)；

(3)建立电动自行车参数模型，所述模型的参数为电动自行车团块面积S，团块外接矩形的长度L、团块外接矩形的宽度W；确定模型中参数取值范围；

(4)设置距离阈值d_th，帧差阈值f_th；获取视频中两帧图像的前景运动目标，首先判断是否均为电动自行车，如果是，判断是否为同一辆电动自行车；如果是同一辆电动自行车，则其质心坐标即为所述电动自行车在两帧图像中的行驶轨迹坐标点。

2.根据权利要求1所述的基于视频的道路交叉口电动自行车行驶轨迹获取方法，其特征在于，步骤(2)中获取视频中的前景运动目标包括如下步骤：

(2-1)建立所采集的道路交叉口视频的背景图像模型f(x,y)；

(2-2)将视频中第t帧原始图像与步骤(2-1)建立的背景图像模型作差，得到第t帧前景运动目标A(x_t,y_t)；前景运动目标计算公式为：

A(x_t,y_t)＝f(x_t,y_t)-f(x,y)

其中，f(x_t,y_t)为第t帧原始图像，f(x,y)为背景图像。

3.根据权利要求1所述的基于视频的道路交叉口电动自行车行驶轨迹获取方法，其特征在于，步骤(3)包括如下步骤：

(3-1)选取视频中多帧图像，对每一帧图像中的前景运动目标为电动自行车的前景团块，计算其团块面积、团块外接矩形的长度、团块外接矩形的宽度；

(3-2)对(3-1)中获取的参数进行统计，选取分布概率为η的参数值域作为电动自行车参数模型的取值范围。

4.根据权利要求1所述的基于视频的道路交叉口电动自行车行驶轨迹获取方法，其特征在于，步骤(4)具体包括如下步骤：

(4-1)对于视频中第i帧图像和第j帧图像，获取前景运动目标A_i和A_j，计算对应的前景团块面积、团块外接矩形的长度、团块外接矩形的宽度，根据电动自行车参数模型中参数取值范围，判断A_i和A_j是否为电动自行车；

(4-2)如果A_i和A_j均为电动自行车，计算A_i和A_j的质心p_i和p_j，质心距离d_ij，如果满足条件：则A_i和A_j为同一辆电动自行车，p_i和p_j即为所述电动自行车在第i帧图像和第j帧图像中的行驶轨迹坐标点。

5.根据权利要求2所述的基于视频的道路交叉口电动自行车行驶轨迹获取方法，其特征在于，步骤(2-1)中采用混合高斯背景建模法建立背景图像模型f(x,y)。

6.根据权利要求2所述的基于视频的道路交叉口电动自行车行驶轨迹获取方法，其特征在于，得到前景运动目标A(x_t,y_t)后，对A(x_t,y_t)进行滤波操作。