[发明专利]控制全向无人机中的天线方位角定向的系统和设备在审
| 申请号： | 201710590866.6 | 申请日： | 2017-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN107632613A | 公开（公告）日： | 2018-01-26 |
| 发明（设计）人： | C.M.安德森 | 申请（专利权）人： | 陶格拉斯集团控股公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司72001 | 代理人： | 徐红燕,郑冀之 |
| 地址： | 爱尔兰韦*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及控制全向无人机中的天线方位角定向的系统和设备。公开了安装在全向UAV的表面上的固定的有向天线的使用。作为由UAV执行的俯仰‑翻滚‑偏航命令的结果，更改UAV的定向以将固定的有向天线最优地朝向基站定位。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 全向 无人机 中的 天线 方位角 定向 系统 设备 | ||
【主权项】：
一种无人机系统，包括：无人机，所述无人机具有固定的有向天线、旋转定向检测器、绝对位置检测系统和飞行控制系统；与所述无人机无线通信的基站，所述基站具有RF收发器、方位角计算单元、旋转定向检测器和绝对位置检测系统，其中，所述基站被配置成从所述无人机接收绝对位置数据并测算所述无人机的定向。
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