[发明专利]控制全向无人机中的天线方位角定向的系统和设备

权利要求书

1.一种无人机系统，包括：

无人机，所述无人机具有固定的有向天线、旋转定向检测器、绝对位置检测系统和飞行控制系统；

与所述无人机无线通信的基站，所述基站具有RF收发器、方位角计算单元、旋转定向检测器和绝对位置检测系统，其中，所述基站被配置成从所述无人机接收绝对位置数据并测算所述无人机的定向。

2.如权利要求1所述的无人机系统，其中，所述无人机还包括偏航校正器。

3.如权利要求1所述的无人机系统，其中，所述基站被配置成响应于所测算的所述无人机的定向来生成到所述无人机的指令。

4.如权利要求3所述的无人机系统，其中，到所述无人机的所述指令改变所述无人机的俯仰、翻滚和偏航中的一个或多个。

5.一种无人机系统，包括：

无人机，所述无人机具有固定的有向天线、旋转定向检测器、绝对位置检测系统、飞行控制系统和方位角计算单元；

与所述无人机无线通信的基站，所述基站具有RF收发器和控制站绝对位置检测系统，其中，所述基站被配置成从所述无人机的旋转定向检测器接收绝对位置数据并测算所述无人机的定向。

6.如权利要求5所述的无人机系统，其中，所述无人机还包括偏航校正器。

7.如权利要求5所述的无人机系统，其中，所述基站被配置成响应于所测算的所述无人机的定向来生成到所述无人机的指令。

8.如权利要求7所述的无人机系统，其中，到所述无人机的所述指令改变所述无人机的俯仰、翻滚和偏航中的一个或多个。

9.一种控制无人机系统的方法，所述无人机系统包括：

无人机，所述无人机具有固定的有向天线、旋转定向检测器、绝对位置检测系统和飞行控制系统；

与所述无人机无线通信的基站，所述基站具有RF收发器、方位角计算单元、旋转定向检测器和绝对位置检测系统，其中，所述基站被配置成从所述无人机接收绝对位置数据并测算所述无人机的定向，所述方法的步骤包括

建立所述无人机和所述基站之间的无线通信链路；

确定所述无人机的位置和定向；

测算用于所述飞行控制系统改变所述无人机的俯仰、翻滚和偏航中的一个或多个的指令以改变所述固定的有向天线的定向。

10.如权利要求9所述的方法，还包括响应于所测算的所述无人机的定向和所述无人机的位置中的至少一个来生成到所述无人机的指令。

11.如权利要求10所述的方法，还包括从所述基站发送所述指令到所述无人机。

12.一种控制无人机系统的方法，所述无人机系统包括：

无人机，所述无人机具有固定的有向天线、旋转定向检测器、绝对位置检测系统、飞行控制系统和方位角计算单元；

与所述无人机无线通信的基站，所述基站具有RF收发器和控制站绝对位置检测系统，其中，所述基站被配置成从所述无人机的旋转定向检测器接收绝对位置数据并测算所述无人机的定向，所述方法的步骤包括

建立所述无人机和所述基站之间的无线通信链路；

确定所述无人机的位置；

测算用于所述飞行控制系统改变所述无人机的俯仰、翻滚和偏航中的一个或多个的指令以改变所述固定的有向天线的定向。

13.如权利要求12所述的方法，还包括响应于所测算的所述无人机的定向来生成到所述无人机的指令。

14.如权利要求13所述的方法，还包括从所述基站发送所述指令到所述无人机。

15.一种无人机系统，包括：

无人机部件，所述无人机部件具有固定的有向天线部件、旋转定向检测器、绝对位置检测系统和飞行控制系统；

与所述无人机无线通信的基站部件，所述基站部件具有RF收发器、方位角计算单元、旋转定向检测器和绝对位置检测系统，其中，所述基站部件被配置成从所述无人机接收绝对位置数据并测算所述无人机的定向。

16.如权利要求15所述的无人机系统，其中，所述无人机还包括偏航校正器。

17.如权利要求15所述的无人机系统，其中，所述基站被配置成响应于所测算的所述无人机的定向来生成到所述无人机的指令。