[发明专利]一种用于钢丝绳芯输送带磨损的在线修复装置及方法

摘要

本发明公开了一种用于钢丝绳芯输送带磨损的在线修复装置及方法，通过在在输送机机头上方的带导轨基座上增加输送带磨损检测单元、输送带磨损修复预处理机构、输送带磨损修复3D打印单元，填补了在检修期间钢丝绳芯输送带磨损在线修复的空白，大大提高输送带的传输效率，提高输送带使用的可靠性，同时磨损修复自动化程度高，大大解放了输送带维护人员的劳动强度，降低了运行成本，确保了钢丝绳芯输送带的安全高效的运行，具有良好的应用前景。

主权项

1.一种用于钢丝绳芯输送带磨损的在线修复方法，用于钢丝绳芯输送带磨损的在线修复装置包括输送带磨损检测单元（1）、输送带磨损修复预处理机构（2）、控制单元（3）和输送带磨损修复3D打印单元（4），所述输送带磨损检测单元（1）安装在输送机机头上方的带导轨基座上，用于实时检测输送带工作面磨损；所述输送带磨损修复预处理机构（2）安装在输送机机头上方的带导轨基座上，用于输送带磨损区域的修复预处理，包括打磨机构（201）和清洗机构；所述输送带磨损修复3D打印单元（4）安装在输送机机头上方的带导轨基座上，包括橡胶修补胶混合仓（401）、3D打印机构（402）、加热机构（403）；所述输送带磨损检测单元（1）、输送带磨损修复预处理机构（2）和输送带磨损修复3D打印单元（4）分别与控制单元（3）相连接，所述控制单元（3）用于控制输送带磨损检测单元（1）、输送带磨损修复预处理机构（2）和输送带磨损修复3D打印单元（4）运行或者复位；所述打磨机构（201）为设置在输送带上方的打磨头，所述打磨头设置在带导轨基座横梁的下表面；所述清洗机构包括清洗剂放置仓（202）、清洗剂喷嘴（203），所述清洗剂放置仓（202）设置在带导轨基座一侧边的外侧壁上，所述清洗剂喷嘴（203）设置在带导轨基座横梁的下表面，所述清洗剂放置仓（202）通过管道与清洗剂喷嘴（203）相联通；其特征在于：包括以下步骤，步骤（A），通过控制单元（3）控制输送带磨损检测单元（1），在输送机检修期间对输送带的工作面进行检测，根据检测的结果分析，判断此次检修期间要完成的各个修补区域，并分别由小到大进行编码；步骤（B），通过控制单元（3）控制输送带磨损修复预处理机构（2），对编码数值最小的修补区域进行打磨、清洗；步骤（C），通过控制单元（3）控制输送带磨损检测单元（1）对预处理后的修补区域进行检测，确定修复所需橡胶修补胶的胶量；步骤（D），通过控制单元（3）控制输送带磨损修复3D打印单元（4）内的橡胶修补胶混合仓（401）的进行橡胶修补胶的均匀混合，并对预处理后的修补区域进行3D打印修复；步骤（E），通过控制单元（3）控制输送带磨损修复3D打印单元（4）内的加热机构（403）对行3D打印修复后的修补区域进行加温，使橡胶修补胶快速烘干凝固；步骤（F），通过控制单元（3）通过对此次检修时间段内的该修复区域进行编码核查，若编码一致，则重复步骤（B）‑步骤（E），直至完成此次检修时间段内的所有修补区域的修复。