[发明专利]一种用于钢丝绳芯输送带磨损的在线修复装置及方法

权利要求书

1.一种用于钢丝绳芯输送带磨损的在线修复方法，用于钢丝绳芯输送带磨损的在线修复装置包括输送带磨损检测单元（1）、输送带磨损修复预处理机构（2）、控制单元（3）和输送带磨损修复3D打印单元（4），

所述输送带磨损检测单元（1）安装在输送机机头上方的带导轨基座上，用于实时检测输送带工作面磨损；

所述输送带磨损修复预处理机构（2）安装在输送机机头上方的带导轨基座上，用于输送带磨损区域的修复预处理，包括打磨机构（201）和清洗机构；

所述输送带磨损修复3D打印单元（4）安装在输送机机头上方的带导轨基座上，包括橡胶修补胶混合仓（401）、3D打印机构（402）、加热机构（403）；

所述输送带磨损检测单元（1）、输送带磨损修复预处理机构（2）和输送带磨损修复3D打印单元（4）分别与控制单元（3）相连接，所述控制单元（3）用于控制输送带磨损检测单元（1）、输送带磨损修复预处理机构（2）和输送带磨损修复3D打印单元（4）运行或者复位；

所述打磨机构（201）为设置在输送带上方的打磨头，所述打磨头设置在带导轨基座横梁的下表面；所述清洗机构包括清洗剂放置仓（202）、清洗剂喷嘴（203），所述清洗剂放置仓（202）设置在带导轨基座一侧边的外侧壁上，所述清洗剂喷嘴（203）设置在带导轨基座横梁的下表面，所述清洗剂放置仓（202）通过管道与清洗剂喷嘴（203）相联通；

其特征在于：包括以下步骤，

步骤（A），通过控制单元（3）控制输送带磨损检测单元（1），在输送机检修期间对输送带的工作面进行检测，根据检测的结果分析，判断此次检修期间要完成的各个修补区域，并分别由小到大进行编码；

步骤（B），通过控制单元（3）控制输送带磨损修复预处理机构（2），对编码数值最小的修补区域进行打磨、清洗；

步骤（C），通过控制单元（3）控制输送带磨损检测单元（1）对预处理后的修补区域进行检测，确定修复所需橡胶修补胶的胶量；

步骤（D），通过控制单元（3）控制输送带磨损修复3D打印单元（4）内的橡胶修补胶混合仓（401）的进行橡胶修补胶的均匀混合，并对预处理后的修补区域进行3D打印修复；

步骤（E），通过控制单元（3）控制输送带磨损修复3D打印单元（4）内的加热机构（403）对行3D打印修复后的修补区域进行加温，使橡胶修补胶快速烘干凝固；

步骤（F），通过控制单元（3）通过对此次检修时间段内的该修复区域进行编码核查，若编码一致，则重复步骤（B）-步骤（E），直至完成此次检修时间段内的所有修补区域的修复。

2.根据权利要求1所述的用于钢丝绳芯输送带磨损的在线修复方法，其特征在于：步骤（B），通过控制单元（3）控制输送带磨损修复预处理机构（2），对编码最靠前的修补区域进行打磨、清洗，包括以下步骤，

（B1），通过控制单元（3）控制输送带磨损修复预处理机构（2）内的打磨机构（201）沿水平方向左、右运动以及沿垂直方向上、下运动，对编码最靠前的修补区域进行打磨；

（B2），通过控制单元（3）控制输送带磨损修复预处理机构（2）内的、清洗剂喷嘴（203）沿水平方向左、右运动以及沿垂直方向上、下运动，对编码最靠前的修补区域进行清洗。

3.根据权利要求1所述的用于钢丝绳芯输送带磨损的在线修复方法，其特征在于：步骤（E），通过控制单元（3）控制输送带磨损修复3D打印单元（4）内的加热机构（403）对行3D打印修复后的修补区域进行加温，温度控制在30-50℃之间。