[发明专利]确定运动轨迹的方法和装置在审
| 申请号： | 201710586941.1 | 申请日： | 2017-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN109269514A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 杨力;孙未未;吴昊 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司;复旦大学 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30;H04L29/08 |
| 代理公司： | 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 | 代理人： | 韩狄;毛威 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种确定运动轨迹的方法和装置。该方法包括：获取移动终端在运动过程中的n个原始轨迹点P1至Pn的位置，其中，该移动终端经过第i个原始轨迹点Pi的时刻早于经过第i+1个原始轨迹点Pi+1的时刻；将该n个原始轨迹点P1至Pn进行过滤处理，该过滤处理用于删除和/或更新该n个原始轨迹点P1至Pn中的至少一个原始轨迹点的位置；根据对该n个原始轨迹点P1至Pn进行该过滤处理得到的目标轨迹点，确定该移动终端在道路地图中的至少一条道路上的运动轨迹。本申请实施例的确定运动轨迹的方法和装置，针对基站定位这样的高噪声的数据获取方式的地图匹配过程更加准确，获得的运动轨迹更加符合实际情况。 | ||
| 搜索关键词： | 原始轨迹 运动轨迹 方法和装置 过滤处理 移动终端 道路地图 地图匹配 基站定位 目标轨迹 数据获取 运动过程 高噪声 申请 删除 更新 | ||
【主权项】：
1.一种确定运动轨迹的方法，其特征在于，包括：获取移动终端在运动过程中的n个原始轨迹点P1至Pn的位置，其中，所述移动终端经过所述n个原始轨迹点P1至Pn中第i个原始轨迹点Pi的时刻早于经过第i+1个原始轨迹点Pi+1的时刻，n为正整数；将所述n个原始轨迹点P1至Pn进行过滤处理，所述过滤处理用于删除所述n个原始轨迹点P1至Pn中的至少一个原始轨迹点，和/或更新所述n个原始轨迹点P1至Pn中的至少一个原始轨迹点的位置；根据对所述n个原始轨迹点P1至Pn进行所述过滤处理得到的目标轨迹点，确定所述移动终端在道路地图中的至少一条道路上的运动轨迹，所述道路地图包括多条道路。
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