[发明专利]确定运动轨迹的方法和装置

权利要求书

1.一种确定运动轨迹的方法，其特征在于，包括：

获取移动终端在运动过程中的n个原始轨迹点P₁至P_n的位置，其中，所述移动终端经过所述n个原始轨迹点P₁至P_n中第i个原始轨迹点P_i的时刻早于经过第i+1个原始轨迹点P_i+1的时刻，n为正整数；

将所述n个原始轨迹点P₁至P_n进行过滤处理，所述过滤处理用于删除所述n个原始轨迹点P₁至P_n中的至少一个原始轨迹点，和/或更新所述n个原始轨迹点P₁至P_n中的至少一个原始轨迹点的位置；

根据对所述n个原始轨迹点P₁至P_n进行所述过滤处理得到的目标轨迹点，确定所述移动终端在道路地图中的至少一条道路上的运动轨迹，所述道路地图包括多条道路。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述n个原始轨迹点P₁至P_n进行过滤处理，包括：

在所述n个原始轨迹点P₁至P_n中获取a个待过滤点P_x至P_x+a-1，所述a个待过滤点P_x至P_x+a-1位于第一位置，x和a为正整数；

在所述n个原始轨迹点P₁至P_n中获取b个待过滤点P_x+a至P_x+a+b-1，所述b个待过滤点P_x+a至P_x+a+b-1位于第二位置，b为大于1的正整数；

在所述n个原始轨迹点P₁至P_n中获取c个待过滤点P_x+a+b至P_x+a+b+c-1，所述c个待过滤点P_x+a+b至P_x+a+b+c-1位于第三位置，c为正整数，x+a+b+c-1小于或者等于n；

在所述第一位置到所述第二位置的直线上均匀排列待过滤点至

在所述第二位置到所述第三位置的直线上均匀排列待过滤点至表示向下取整。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述n个原始轨迹点P₁至P_n进行过滤处理，包括：

获取n个原始轨迹点P₁至P_n中的第一待过滤点P_a的速度，a为小于或者等于n的正整数；

若所述第一待过滤点P_a的速度大于或者等于预设速度，删除所述第一待过滤点P_a。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取n个原始轨迹点P₁至P_n中的第一待过滤点P_a的速度，包括：

在所述n个原始轨迹点P₁至P_n中获取所述第一待过滤点P_a和第二待过滤点P_b，b＝a+1或者b＝a-1，a小于n；

确定从所述第一待过滤点P_a到所述第二待过滤点P_b的平均速度为所述第一待过滤点P_a的速度。