[发明专利]一种智能地下停车库及其停车方法有效
| 申请号： | 201710586655.5 | 申请日： | 2017-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN107386730B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 王磊;李远明;张孙敏;王政 | 申请（专利权）人： | 武汉智象机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/18 | 分类号： | E04H6/18;E04H6/22;E04H6/42 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 俞鸿 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能地下停车库及其停车方法，地面上设有机器人横移框架，机器人横移框架上设有可沿水平X轴方向移动的停车机器人，地下车库框架的前方设有与地下车库框架的每一层的框架梁连接成一体的车辆横移框架，车辆横移框架沿水平X轴方向设有横移轨道，横移轨道上设有沿横移轨道滑动的横移托盘，横移托盘上设有沿水平Y轴方向运动的车辆纵移小车，地下车库框架的一侧设有升降电梯，地面上开有与升降电梯对应的下放口。车辆可随意停放在存取车区，无需司机具有高超的停车技术；驾乘人员不用随车辆进入地下车库框架，存取车均可提前预约，节省了存取车时间，提高了效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 地下 车库 及其 停车 方法 | ||
【主权项】：
一种智能地下停车库，包括多层停车位的地下车库框架(1)和停车机器人，其特征在于：所述地面上设有机器人横移框架(14)，所述机器人横移框架(14)上设有可沿水平X轴方向移动的停车机器人，所述地下车库框架(1)的前方设有与地下车库框架(1)的每一层的框架梁连接成一体的车辆横移框架(8)，所述车辆横移框架(8)沿水平X轴方向方向设有横移轨道(9)，所述横移轨道(9)上设有沿横移轨道(9)滑动的横移托盘(10)，所述横移托盘(10)上设有沿水平Y轴方向运动的车辆纵移小车(11)，所述地下车库框架(1)的一侧设有升降电梯(12)，所述地面上开有与升降电梯(12)对应的下放口；所述地下车库框架(1)的每层停车位均为梳齿式停车位，所述升降电梯(12)内也设有梳齿式停车位，所述梳齿式停车位包括两个正对且与停车位地面存在间隙的车位梳齿板(27)，所述车位梳齿板(27)之间设有纵移小车轨道(28)。
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