[发明专利]一种工业生产用智能控制机械手臂

摘要

本发明公开了一种工业生产用智能控制机械手臂，包括底座，紧固在基础设施上；平行滑轨，安装在底座上的右侧，所述平行滑轨上设有锁紧机构；滑座，与所述底座之间通过平行滑轨可滑动连接，并通过锁紧机构锁紧在平行滑轨上；机械手臂紧固在所述滑座上，自动测距装置，数字控制系统，安装在底座上的左侧，用于提供该工业生产用智能控制机械手臂的系统控制功能。本发明组成的机械手臂，结构稳固，不容易发生晃动，而且承重较大，通过平行滑轨上的锁紧机构将滑座位置锁紧，位置稳定，不容易发生偏移，定位准确。

主权项

一种工业生产用智能控制机械手臂，其特征在于：该工业生产用智能控制机械手臂包括：一底座，紧固在基础设施上；一平行滑轨，安装在底座上的右侧，所述平行滑轨上设有锁紧机构；一滑座，与所述底座之间通过平行滑轨可滑动连接，并通过锁紧机构锁紧在平行滑轨上；一机械手臂，紧固在所述滑座上，包括第一连接座、第二连接座、第三连接座、第四连接座、第五连接座、第一伸缩驱动装置、第二伸缩驱动装置、第三伸缩驱动装置、第四伸缩驱动装置、第五伸缩驱动装置、第一连杆机构、第二连杆机构、第三连杆机构和夹持机构；所述第一连接座与滑座通过转轴转动连接，所述第一连杆机构的一端与第一连接座紧固连接，另一端与第二连接座的左下端通过转轴转动连接，所述滑座的左端通过转轴与第一伸缩驱动装置转动连接，所述第一伸缩驱动装置的输出端与第二连接座的左端通过转轴转动连接，所述第二伸缩驱动装置的两端通过转轴分别转动连接在第一连接座的右端和第二连接座的中下端，所述第二连杆机构的一端与第二连接座的右端紧固连接，另一端与第三连接座通过转轴转动连接，所述第三伸缩驱动装置的两端通过转轴分别转动连接在第二连接座的右下端和第三连接座的下端，所述第三连杆机构的一端与第三连接座的右下端紧固连接，另一端与第四连接座通过转轴转动连接，所述第四伸缩驱动装置的两端通过转轴分别转动连接在第三连接座的上端和第四连接座的中上端，所述第五连接座的左上端与第四连接座的右端通过转轴转动连接，所述四伸缩驱动装置的两端通过转轴分别转动连接在第四连接座的右端和第五连接座的右端，第五连接座的的下端安装夹持机构；一自动测距装置，安装在所述夹持机构上，用于自动精确定位待夹持机械零件；一数字控制系统，安装在底座上的左侧，用于提供该工业生产用智能控制机械手臂的系统控制功能。