[发明专利]巡检机器人主控系统参数测试及性能检测平台

摘要

本发明公开了一种巡检机器人主控系统参数测试及性能检测平台，该平台由工控一体机、嵌入式主板、超高频读写器（RFID）、RS232/485隔离转换器、交换机、云台摄像机、视频服务器、拾音器、红外热像仪、音频放大板、扬声器、驱动器、电机、传感器、开关电源、电池和充电器组成，工控一体机、嵌入式主板和交换机负责数据采集、存储、数据交换传输、图像处理等，同时将各参数信息在工控一体机的显示器上显示出来。该平台可对巡检机器人主控系统的核心器件实验数据和图像进行监视，嵌入式主板中出现的问题都能在工控一体机上显示出来，便于进行更改，具有安全可靠、监视到位、控制简单、使用方便等特点。

主权项

一种巡检机器人主控系统参数测试及性能检测平台，其特征在于：该平台由工控一体机（1）、嵌入式主板（2）、RFID（即超高频读写器）（3）、隔离转换器（4）、交换机（5）、云台摄像机（6）、视频服务器（7）、拾音器（8）、红外热像仪（9）、音频放大板（10）、扬声器（11）、驱动器（12）、电机（13）、传感器（14）、开关电源（15）、电池（16）和充电器（17）组成；充电器（17）给电池（16）充电，电池（16）与开关电源（15）的输入相连接，电池（16）的正负极与驱动器（12）相连接，开关电源（15）输出DC24V、12V和5V电压，分别给工控一体机（1）、嵌入式主板（2）、云台摄像机（6）、电机（13）和传感器（14）提供24V电源电压，为嵌入式主板（2）提供12V和5V电源电压，为RFID（3）、交换机（5）、视频服务器（7）、拾音器（8）、红外热像仪（9）和音频放大板（10）提供12V电源电压；工控一体机（1）通过网口与交换机（5）相连接，交换机（5）通过网口与嵌入式主板（2）、云台摄像机（6）和视频服务器（7）相连接，嵌入式主板（2）上的H/L通讯接口与电机驱动器（12）上的H/L通讯接口相连接，嵌入式主板（2）的A+B‑通讯接口，分别与隔离转换器（4）、红外热像仪（9）和传感器（14）的A+B‑通讯接口相连接， RFID（3）的Rx/Tx/GND接口与隔离转换器（4）的Rx/Tx/GND接口相连接；视频服务器（7）通过同轴电缆接口分别与拾音器（8）、红外热像仪（9）和音频放大板（10）相连接，通过网口与交换机（5）相连接；音频放大板（10）与扬声器（11）相连接，交换机（5）通过网口与工控一体机（1）相连接。