[发明专利]巡检机器人主控系统参数测试及性能检测平台在审
| 申请号： | 201710581012.1 | 申请日： | 2017-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN107346131A | 公开（公告）日： | 2017-11-14 |
| 发明（设计）人： | 李云;王崇印;郭建峰 | 申请（专利权）人： | 中信重工开诚智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 063020 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 巡检 机器人 主控 系统 参数 测试 性能 检测 平台 | ||
1.一种巡检机器人主控系统参数测试及性能检测平台，其特征在于：该平台由工控一体机（1）、嵌入式主板（2）、RFID（即超高频读写器）（3）、隔离转换器（4）、交换机（5）、云台摄像机（6）、视频服务器（7）、拾音器（8）、红外热像仪（9）、音频放大板（10）、扬声器（11）、驱动器（12）、电机（13）、传感器（14）、开关电源（15）、电池（16）和充电器（17）组成；充电器（17）给电池（16）充电，电池（16）与开关电源（15）的输入相连接，电池（16）的正负极与驱动器（12）相连接，开关电源（15）输出DC24V、12V和5V电压，分别给工控一体机（1）、嵌入式主板（2）、云台摄像机（6）、电机（13）和传感器（14）提供24V电源电压，为嵌入式主板（2）提供12V和5V电源电压，为RFID（3）、交换机（5）、视频服务器（7）、拾音器（8）、红外热像仪（9）和音频放大板（10）提供12V电源电压；工控一体机（1）通过网口与交换机（5）相连接，交换机（5）通过网口与嵌入式主板（2）、云台摄像机（6）和视频服务器（7）相连接，嵌入式主板（2）上的H/L通讯接口与电机驱动器（12）上的H/L通讯接口相连接，嵌入式主板（2）的A+B-通讯接口，分别与隔离转换器（4）、红外热像仪（9）和传感器（14）的A+B-通讯接口相连接， RFID（3）的Rx/Tx/GND接口与隔离转换器（4）的Rx/Tx/GND接口相连接；视频服务器（7）通过同轴电缆接口分别与拾音器（8）、红外热像仪（9）和音频放大板（10）相连接，通过网口与交换机（5）相连接；音频放大板（10）与扬声器（11）相连接，交换机（5）通过网口与工控一体机（1）相连接。
2.根据权利要求1所述一种巡检机器人主控系统参数测试及性能检测平台，其特征在于：所述电池（16）为DC36V电池，隔离转换器（4）为RS232/485隔离转换器，充电器（17）采用36VDC充电器。
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