[发明专利]测量浊度的方法及装置、洗碗机、存储介质有效
| 申请号： | 201710580512.3 | 申请日： | 2017-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN107421918B | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 范泽宣;孙照鹏;胡岚 | 申请（专利权）人： | 佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司;美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/59 | 分类号： | G01N21/59 |
| 代理公司： | 11283 北京润平知识产权代理有限公司 | 代理人： | 金旭鹏;肖冰滨 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇港*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种测量浊度的方法及装置、洗碗机、存储介质，属于厨房电器领域。所述测量浊度的方法包括：获取多个浊度传感器的测量值；以及利用卡尔曼滤波器融合算法对所述多个浊度传感器的测量值进行融合计算，以获取浊度估计值，并以该浊度估计值作为所测量的浊度值。测量浊度的方法及装置、洗碗机能够获取准确的浊度值以控制洗碗机，从而保证洗涤效果。 | ||
| 搜索关键词： | 测量 浊度 方法 装置 洗碗机 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种用于洗碗机的测量浊度的方法，其特征在于，该方法包括：/n获取多个浊度传感器的测量值；以及/n利用卡尔曼滤波器融合算法对所述多个浊度传感器的测量值进行融合计算，以获取浊度估计值，并以该浊度估计值作为所测量的浊度值，/n其中，利用卡尔曼滤波器融合算法对所述多个浊度传感器的测量值进行融合计算以获取浊度估计值包括：/n当所述多个浊度传感器的测量值的方差不超过预定阈值时，利用卡尔曼滤波器融合算法对所述多个浊度传感器的测量值进行融合计算，以获取所述浊度估计值；以及/n当所述多个浊度传感器的测量值的方差大于预定阈值时，利用一维卡尔曼滤波算法对所述多个浊度传感器中任一者的测量值进行滤波计算，以得到所述浊度估计值。/n
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