[发明专利]智能衣架配送系统及其控制方法

摘要

本发明实施例涉及自动化控制领域，公开了一种智能衣架配送系统及其控制方法。本发明中智能衣架配送系统包括终端动态接收或预先存储每个工作站的进站端及出站端推杆的杆号；当前工作站的工位机控制器在接收到智能衣架出站时，将智能衣架的标识号发送给终端；终端在接收到标识号时，向当前/下一个工作站的工位机控制器反馈一个空闲的推杆的杆号，把空闲的推杆的杆号列为占用状态；当前/下一个工作站的工位机控制器在接收到推杆的杆号时，发出支轨接通信息使智能衣架出站/进站。本发明还公开了一种智能衣架配送系统的控制方法。与现有技术相比，本发明可以通过终端全面统筹安排智能衣架的工作顺序，能够做到资源的合理配置，大大提升生产效率。

主权项

一种智能衣架配送系统，包括：终端、交换机、线控制器、主轨、若干个工作站；所述线控制器和各工作站均与交换机连接，所述交换机与所述终端连接；在所述主轨上设有若干推杆；在每个所述工作站的进站端都设有支轨，所述支轨与所述主轨通过可转动摆头连接，每个所述工作站内都安装有工位机控制器；其特征在于：每个所述工作站的进站端均设有进站读卡器，出站端均设有出站读卡器；所述终端，用于动态接收或预先存储每个所述工作站的进站端推杆的杆号和出站端推杆的杆号；当前工作站的所述工位机控制器，用于在接收到所述出站读卡器读取到智能衣架的标识号时，将所述智能衣架的标识号发送给所述终端；其中，所述标识号为RFID的ID号；所述终端，还用于在接收到所述智能衣架的标识号时，向当前工作站的所述工位机控制器反馈一个空闲的推杆的杆号，并将所述空闲的推杆的杆号发送至下一个工作站的所述工位机控制器，把所述空闲的推杆的杆号列为占用状态；当前工作站的所述工位机控制器，还用于在接收到所述推杆的杆号时，发出支轨接通信息使智能衣架出站；下一个工作站的所述工位机控制器，用于在接收到所述推杆的杆号时，发出支轨接通信息使智能衣架进站。