[发明专利]智能衣架配送系统及其控制方法

权利要求书

1.一种智能衣架配送系统，包括：终端、交换机、线控制器、主轨、若干个工作站；所述线控制器和各工作站均与交换机连接，所述交换机与所述终端连接；在所述主轨上设有若干推杆；在每个所述工作站的进站端都设有支轨，所述支轨与所述主轨通过可转动摆头连接，每个所述工作站内都安装有工位机控制器；

其特征在于：每个所述工作站的进站端均设有进站读卡器，出站端均设有出站读卡器；

所述终端，用于动态接收或预先存储每个所述工作站的进站端推杆的杆号和出站端推杆的杆号；

当前工作站的所述工位机控制器，用于在接收到所述出站读卡器读取到智能衣架的标识号时，将所述智能衣架的标识号发送给所述终端；其中，所述标识号为RFID的ID号；

所述终端，还用于在接收到所述智能衣架的标识号时，向当前工作站的所述工位机控制器反馈一个空闲的推杆的杆号，并将所述空闲的推杆的杆号发送至下一个工作站的所述工位机控制器，把所述空闲的推杆的杆号列为占用状态；

当前工作站的所述工位机控制器，还用于在接收到所述推杆的杆号时，发出支轨接通信息使智能衣架出站；

下一个工作站的所述工位机控制器，用于在接收到所述推杆的杆号时，发出支轨接通信息使智能衣架进站。

2.根据权利要求1所述的智能衣架配送系统，其特征在于，

所述线控制器，用于动态配置每个所述工作站的进站端推杆的杆号和出站端推杆的杆号，并将配置的所述推杆的杆号发送至所述工位机控制器；

所述工位机控制器，用于将所述推杆的杆号发送至终端；

所述终端，用于动态接收每个所述工作站的进站端推杆的杆号和出站端推杆的杆号时，具体接收动态接收所述工位机控制器发送的所述推杆的杆号。

3.根据权利要求1所述的智能衣架配送系统，其特征在于，

所述工位机控制器，用于动态配置每个所述工作站的进站端推杆的杆号和出站端推杆的杆号，并将配置的所述推杆的杆号发送至终端；

所述终端，用于动态接收每个所述工作站的进站端推杆的杆号和出站端推杆的杆号时，具体接收动态接收所述工位机控制器发送的所述推杆的杆号。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的智能衣架配送系统，其特征在于，

所述线控制器，用于在接收到所述推杆经过预设位置的信息时，将所述推杆信息发送至所述终端；

所述终端，用于在接收到所述推杆信息时，将每个所述工作站的进站端推杆的杆号和出站端推杆的杆号发送给当前工作站的所述工位机控制器。

5.根据权利要求4所述的智能衣架配送系统，其特征在于，

所述智能衣架配送系统还包括：

电感式接近开关或者距离传感器，设置在所述预设位置，用于检测所述推杆是否经过所述预设位置，并在检测到所述推杆经过预设位置时，向所述线控制器发送信息。

6.根据权利要求1所述的智能衣架配送系统，其特征在于，

所述智能衣架配送系统还包括驱动机构；

下一个工作站的所述工位机控制器在发出支轨接通信息使智能衣架进站时，具体包括：

下一个工作站的所述工位机控制器在发出支轨接通信息时，具体向所述驱动机构发出信息；

所述驱动机构，用于在接收到信息且所述支轨接通时，驱动所述推杆推动所述智能衣架在主轨上运行使所述智能衣架进站。

7.根据权利要求1所述的智能衣架配送系统，其特征在于，

所述智能衣架配送系统还包括驱动机构；

当前工作站的所述工位机控制器在发出支轨接通信息使智能衣架出站时，具体包括：

当前工作站的所述工位机控制器在发出支轨接通信息时，具体向所述驱动机构发出信息；

所述驱动机构，用于在接收到信息且所述支轨接通时，驱动所述推杆推动所述智能衣架在主轨上运行使所述智能衣架出站。

8.根据权利要求6或7所述的智能衣架配送系统，其特征在于，

所述驱动机构包括：驱动链条和动力机构；

所述动力机构，用于在所述支轨接通时，带动所述驱动链条；

所述驱动链条，用于驱动所述推杆推动所述智能衣架在主轨上运行使所述智能衣架出站。