[发明专利]仿生机械臂有效
| 申请号： | 201710578280.8 | 申请日： | 2017-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN107160372B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 崔鹏杰 | 申请（专利权）人： | 宁波天业精密铸造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 宁波诚源专利事务所有限公司 33102 | 代理人： | 胡志萍;王莹 |
| 地址： | 315205 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种仿生机械臂，包括大臂杆、小臂杆，大臂杆上设置一安装球窝，小臂杆的后端具有能够匹配容纳在安装球窝内球状体。大臂杆的两侧与小臂杆之间连接有第一调节绳索，臂杆内设置有用于张紧第一调节绳索的第一张紧机构组。大臂杆的上部与小臂杆之间连接有第二调节绳索，臂杆内设置有用于张紧第二调节绳索的第二张紧机构组。该仿生机械臂设置了安装球窝和球状体结构使得转动自由度高，动作响应快，累积误差小。另外通过设置张紧机构和绳索实现小臂相对于在左右方向和上下方向全空间范围内的动作，无需进行精确的参数控制，只需将机械臂拉到工作位置，张紧机构对绳索进行适应性调节以保持机械臂的位置，调节简单、方便、灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 机械 | ||
【主权项】：
一种仿生机械臂，包括大臂杆(1)、小臂杆(2)，其特征在于：所述大臂杆(1)上设置一安装球窝(3)，所述小臂杆(2)的后端具有球状体(201)，所述球状体(201)能够匹配容纳在所述安装球窝(3)内并相对于所述安装球窝(3)自由转动；所述大臂杆(1)的两侧与小臂杆(2)之间分别连接有多根第一调节绳索(4)，以用于调节所述小臂杆(2)相对于所述大臂杆(1)进行左右方向上的摆动，并且所述臂杆内设置有用于张紧所述第一调节绳索(4)的第一张紧机构组；所述大臂杆(1)的上部与小臂杆(2)之间连接有多根第二调节绳索(5)，以用于调节所述小臂杆(2)相对于所述大臂杆(1)进行上下方向上的摆动，并且所述臂杆内设置有用于张紧所述第二调节绳索(5)的第二张紧机构组。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宁波天业精密铸造有限公司，未经宁波天业精密铸造有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710578280.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于实现角度刻蚀的离子源刻蚀设备
- 下一篇：干蚀刻设备及干蚀刻设备的电极
