[发明专利]港口集装箱水平搬运无人车换向系统及方法有效
申请号: | 201710573266.9 | 申请日: | 2017-07-14 |
公开(公告)号: | CN107415904B | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
发明(设计)人: | 牛涛;王彪;许开国;肖立 | 申请(专利权)人: | 深圳市招科智控科技有限公司 |
主分类号: | B60S9/12 | 分类号: | B60S9/12;B62D9/00 |
代理公司: | 北京联创佳为专利事务所(普通合伙) 11362 | 代理人: | 郭防 |
地址: | 518067 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种港口集装箱水平搬运无人车换向系统,包括车架,还包括液压支撑系统、换向驱动一体轴、驱动电机、轮架,所述轮架上设置可相对所述轮架旋转的驱动轮,所述驱动轮与所述换向驱动一体轴连接,所述轮架上设置有第一液压固定装置、第二液压固定装置;所述第一液压固定装置、第二液压固定装置工作状态切换实现换向。能够实现使得无人车在微小空间内调整位移和姿态增加了无人车的运行灵活性,同时保证了港口空间的利用率,使得集装箱搬运无人车的运用场景广泛,特别是在现有的港口环境改造中,减小了港口改造的成本。 | ||
搜索关键词: | 港口 集装箱 水平 搬运 无人 换向 系统 方法 | ||
【主权项】:
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