[发明专利]组立勾簧检测一体机

摘要

组立勾簧检测一体机，涉及自动化设备领域。包括工作台，工作台上安装有蹄块输送机构、蹄块座输送机构、弹簧输送机构、蹄块和蹄块座组装工位、弹簧安装工位、检测工位、工件搬运机构、蹄块推送机构、弹簧安装机构、检测装置、出料输送机。本发明能够实现蹄块离合器的蹄块、蹄块座以及弹簧之间的自动组装，有效节约人力资源，加快工作效率，提高了经济效益。

主权项

1.组立勾簧检测一体机，用于蹄块离合器的蹄块、蹄块座以及弹簧之间的自动组装，其特征在于：包括工作台，工作台上安装有蹄块输送机构、蹄块座输送机构、弹簧输送机构、蹄块和蹄块座组装工位、弹簧安装工位、检测工位、工件搬运机构、蹄块推送机构、弹簧安装机构、检测装置、出料输送机；所述工件搬运机构包括水平设置的第一伺服模组，第一伺服模组的一端安装有可以沿第一伺服模组滑动的安装座，安装座上安装有第一滑台气缸，第一滑台气缸的输出端连接有水平设置的连接板，连接板上依次安装有等间距布置的第一抓取机构、第二抓取机构、第三抓取机构、第四抓取机构；蹄块座组装工位上安装有可转动的第一工件夹紧治具，弹簧安装工位上安装有可转动的第二工件夹紧治具，检测工位上安装有第三工件夹紧治具；所述第一抓取机构用于将蹄块座输送机构输出的蹄块座抓放至第一工件夹紧治具上，所述蹄块推送机构用于将蹄块输送机构输出的蹄块推送至第一工件夹紧治具上、并与蹄块座相配合形成蹄块和蹄块座组装件；所述第二抓取机构用于将蹄块和蹄块座组装件抓放至第二工件夹紧治具上；弹簧安装机构用于将弹簧输送机构输出的弹簧抓取至弹簧安装工位，并将弹簧安装于相邻两个蹄块之间形成成品；第三抓取机构用于将成品抓放于检测工位上，所述检测装置用于对相邻两个蹄块之间是否漏装弹簧进行检测；检测品抓取机构将检测工位上检测完成的产品抓放至出料输送机上。