[发明专利]组立勾簧检测一体机

说明书

组立勾簧检测一体机，涉及自动化设备领域。包括工作台，工作台上安装有蹄块输送机构、蹄块座输送机构、弹簧输送机构、蹄块和蹄块座组装工位、弹簧安装工位、检测工位、工件搬运机构、蹄块推送机构、弹簧安装机构、检测装置、出料输送机。本发明能够实现蹄块离合器的蹄块、蹄块座以及弹簧之间的自动组装，有效节约人力资源，加快工作效率，提高了经济效益。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体为为一种组立勾簧检测一体机。

背景技术

现有蹄块离合器的蹄块、蹄块座以及弹簧之间的组装都是由由人工完成，时间长，精度差、效率低，影响工作进程，并且未设置配套检测设备，影响了产品的质量。

发明内容

本发明的目的是提供一种组立勾簧检测一体机，可以完成蹄块离合器的蹄块、蹄块座以及弹簧之间自动组装，并配套有自动检测系统，大大提高了生产效率和产品的品质。

实现上述目的的技术方案是：组立勾簧检测一体机，用于蹄块离合器的蹄块、蹄块座以及弹簧之间的自动组装，其特征在于：包括工作台，工作台上安装有蹄块输送机构、蹄块座输送机构、弹簧输送机构、蹄块和蹄块座组装工位、弹簧安装工位、检测工位、工件搬运机构、蹄块推送机构、弹簧安装机构、检测装置、出料输送机；

所述工件搬运机构包括水平设置的第一伺服模组，第一伺服模组的一端安装有可以沿第一伺服模组滑动的安装座，安装座上安装有第一滑台气缸，第一滑台气缸的输出端连接有水平设置的连接板，连接板上依次安装有等间距布置的第一抓取机构、第二抓取机构、第三抓取机构、第四抓取机构；

蹄块座组装工位上安装有可转动的第一工件夹紧治具，弹簧安装工位上安装有可转动的第二工件夹紧治具，检测工位上安装有第三工件夹紧治具；

所述第一抓取机构用于将蹄块座输送机构输出的蹄块座抓放至第一工件夹紧治具上，所述蹄块推送机构用于将蹄块输送机构输出的蹄块推送至第一工件夹紧治具上、并与蹄块座相配合形成蹄块和蹄块座组装件；

所述第二抓取机构用于将蹄块和蹄块座组装件抓放至第二工件夹紧治具上；弹簧安装机构用于将弹簧输送机构输出的弹簧抓取至弹簧安装工位，并将弹簧安装于相邻两个蹄块之间形成成品；

第三抓取机构用于将成品抓放于检测工位上，所述检测装置用于对相邻两个蹄块之间是否漏装弹簧进行检测；

所述检测品抓取机构将检测工位上检测完成的产品抓放至出料输送机上。

进一步地，第二抓取机构、第三抓取机构、第四抓取机构均采用夹爪气缸，第一抓取机构包括连接杆以及连接在连接杆的自由端、并与蹄块座的中心孔配合的圆柱磁铁。

进一步地，蹄块座输送机构包括第一振动盘，第一振动盘的输出端连接有与蹄块座配合的第一下料轨道，第一下料轨道的末端设置有与蹄块座的形状、大小以及方向相配合的出料槽，出料槽的上端开口、并且下方连接有用于将出料槽内的蹄块座向上顶出出料槽的顶出气缸；

蹄块输送机构包括第二振动盘，第二振动盘的输出端连接有与蹄块配合的第二下料轨道；

弹簧输送机构包括第三振动盘，第三振动盘的输出端连接有与弹簧配合的第三下料轨道。

进一步地，第一工件定位治具包括第一转动盘，第一转动盘的底端连接有驱动第一转动盘转动的第一分割器，第一分割器的输入端连接有驱动电机，第一转动盘的上端被等分为和蹄块数量相对应的多个蹄块组装工位、第一转动的上端中部环周设置有多个用于定位蹄块座的第一夹爪；

第二工件定位治具包括第二转动盘，第二转动盘的底端连接有驱动第二转动盘转动的第二分割器，第二分割器的输入端与第一分割器的输出端连接，第二转动盘的上端被等分为和蹄块数量相对应的多个蹄块放置工位，第二转动盘的上端中部环周设置有三个用于定位蹄块座的第二夹爪；