[发明专利]一种外骨骼式康复机械手指有效
| 申请号： | 201710566105.7 | 申请日： | 2017-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN107174485B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 王勇;陈楠;杜明家 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 合肥兴东知识产权代理有限公司 34148 | 代理人： | 胡东升 |
| 地址： | 230009 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种外骨骼式康复机械手指，包括机架、近指挡板、中指挡板、远指挡板、近指连杆、中指连杆、远指第一连杆、远指第二连杆、远指第三连杆以及传动件；所述近指挡板的后端与所述机架铰接、前端与所述中指挡板的后端铰接，所述中指挡板的前端与所述远指挡板的后端铰接；所述近指连杆的一端与所述传动件铰接、另一端与所述近指挡板铰接；所述中指连杆的一端与所述近指连杆铰接、另一端与所述中指挡板铰接；所述远指第三连杆的一端与所述近指挡板铰接，所述远指第二连杆的一端与所述远指第三连杆的另一端铰接、另一端与所述中指挡板铰接。本发明结构简单、轻巧，价格亲民，便于携带，能够有效实现手指的摆动、伸直和弯曲训练。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骨骼 康复 机械 手指 | ||
【主权项】：
一种外骨骼式康复机械手指，其特征在于：包括机架(10)、近指挡板(01)、中指挡板(02)、远指挡板(03)、近指连杆(04)、中指连杆(05)、远指第一连杆(06)、远指第二连杆(07)、远指第三连杆(08)以及传动件(09)；所述近指挡板(01)的后端与所述机架(10)铰接、前端与所述中指挡板(02)的后端铰接，所述中指挡板(02)的前端与所述远指挡板(03)的后端铰接；所述近指连杆(04)的一端与所述传动件(09)铰接、另一端与所述近指挡板(01)铰接；所述中指连杆(05)的一端与所述近指连杆(04)铰接、另一端与所述中指挡板(02)铰接；所述远指第三连杆(08)的一端与所述近指挡板(01)铰接，所述远指第二连杆(07)的一端与所述远指第三连杆(08)的另一端铰接、另一端与所述中指挡板(02)铰接，所述远指第一连杆(06)的一端与所述远指第二连杆(07)铰接、另一端与所述远指挡板(03)铰接。
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