[发明专利]一种外骨骼式康复机械手指

权利要求书

1.一种外骨骼式康复机械手指，其特征在于：包括机架（10）、近指挡板（01）、中指挡板（02）、远指挡板（03）、近指连杆（04）、中指连杆（05）、远指第一连杆（06）、远指第二连杆（07）、远指第三连杆（08）以及传动件（09）；

所述近指挡板（01）的后端与所述机架（10）铰接、前端与所述中指挡板（02）的后端铰接，所述中指挡板（02）的前端与所述远指挡板（03）的后端铰接；

所述近指连杆（04）的一端与所述传动件（09）铰接、另一端与所述近指挡板（01）铰接；所述中指连杆（05）的一端与所述近指连杆（04）铰接、另一端与所述中指挡板（02）铰接；所述远指第三连杆（08）的一端与所述近指挡板（01）铰接，所述远指第二连杆（07）的一端与所述远指第三连杆（08）的另一端铰接、另一端与所述中指挡板（02）铰接，所述远指第一连杆（06）的一端与所述远指第二连杆（07）铰接、另一端与所述远指挡板（03）铰接。

2.如权利要求1所述的外骨骼式康复机械手指，其特征在于：还包括导轨（010），所述导轨（010）安装在所述机架（10）上，所述传动件（09）滑动联接在所述导轨（010）上。

3.如权利要求2所述的外骨骼式康复机械手指，其特征在于：所述近指挡板（01）的后端与所述机架（10）球铰接，所述导轨（010）转动安装在所述机架（10）上，且所述近指挡板（01）的后端与所述机架（10）球铰接的中心位于所述导轨（010）的转动轴线上。

4.如权利要求1或2或3所述的外骨骼式康复机械手指，其特征在于：还包括驱动机构，所述驱动机构包括电机（011）、螺纹杆（012）、驱动滑块（013）以及驱动连杆（014），所述螺纹杆（012）的两端分别转动安装在所述机架（10）上，所述电机（011）通过联轴器（015）与所述螺纹杆（012）联接，所述驱动滑块（013）螺纹联接在所述螺纹杆（012）上，所述驱动连杆（014）的一端与所述驱动滑块（013）铰接、另一端与所述传动件（09）铰接。

5.如权利要求1或2或3所述的外骨骼式康复机械手指，其特征在于：还包括驱动机构，所述驱动机构包括电机（011）、螺纹杆（012）、驱动滑块（013）以及V形连杆（018），所述螺纹杆（012）的两端分别转动安装在所述机架（10）上，所述电机（011）通过联轴器（015）与所述螺纹杆（012）联接，所述驱动滑块（013）螺纹联接在所述螺纹杆（012）上，所述V形连杆（018）的一端与所述驱动滑块（013）球铰接、另一端与所述传动件（09）球铰接。

6.如权利要求1或2或3所述的外骨骼式康复机械手指，其特征在于：所述远指挡板（03）、所述中指挡板（02）、所述近指挡板（01）以及所述机架（10）的底部均设置有防护海绵（016）。

7.如权利要求2或3所述的外骨骼式康复机械手指，其特征在于：所述导轨（010）上设有锁紧装置。

8.如权利要求2或3所述的外骨骼式康复机械手指，其特征在于：所述导轨（010）为滑槽。

9.如权利要求1或2或3所述的外骨骼式康复机械手指，其特征在于：所述中指挡板（02）的顶部具有朝着所述近指挡板（01）伸出的第一连接杆（021），所述中指连杆（05）的另一端与所述第一连接杆（021）的自由端铰接，所述远指挡板（03）的顶部具有朝着所述近指挡板（01）伸出的第二连接杆（031），所述远指第一连杆（06）的另一端与所述第二连接杆（031）的自由端铰接。

10.如权利要求1或2或3所述的外骨骼式康复机械手指，其特征在于：所述近指挡板（01）、所述中指挡板（02）及所述远指挡板（03）上均开有条形槽（017），所述近指挡板（01）与所述中指挡板（02）之间以及所述中指挡板（02）与所述远指挡板（03）之间均通过合页实现铰接，所述近指挡板（01）、所述中指挡板（02）及所述远指挡板（03）与相应所述合页之间通过穿过相应条形槽（017）的螺栓实现固定。