[发明专利]一种全自动存储保管箱系统

摘要

本发明公开了一种仓储系统，特别是一种全自动存储保管箱系统，包括设于第一楼层内的保管箱库体，在保管箱库体内设有用于存放保管箱的保管箱放置架；设于第二楼层内的自助存取操作终端；以及贯通保管箱库体内外，且用于将保管箱放置架上的保管箱输送至自助存取操作终端的取箱机械设备。其解决了“提供一种在单层所需占用面积相对减小，适合于单层建筑面积相对较小的多层建筑物内使用的全自动存储保管箱系统”的技术问题。

主权项

1.一种全自动存储保管箱系统，其特征是包括：设于第一楼层内的保管箱库体，在保管箱库体内设有用于存放保管箱的保管箱放置架；设于第二楼层内的自助存取操作终端；以及贯通保管箱库体内外，且用于将保管箱放置架上的保管箱输送至自助存取操作终端的取箱机械设备，上述取箱机械设备位于保管箱放置架的上方，上述取箱机械设备的结构包括：取物机械手、升降机械手、出库机械手以及输送机械手，其中，所述取物机械手用于从保管箱库体上取下保管箱，并放至升降机械手上；所述升降机械手用于将保管箱输送至出库机械手；所述出库机械手从升降机械手上取下保管箱，并放至输送机械手上；所述输送机械手运输保管箱至自助存取操作终端，该全自动存储保管箱系统的操作方法是：用户在第二楼层的看物间门口采集并通过身份识别后，用户操作自助存取操作终端，控制系统通过运算处理发送指令到取物机械手，取物机械手移动到用户信息相匹配的位置后取物机械手中的小拉钩电机启动，小拉钩钩取该用户相应保管箱完成后取物机械手中的第一级行走电机启动，取物机械手移动到升降机械手下方后，中间安全闸门中的开关闸门电机启动，安全闸门打开，第一级升降电机启动将该保管箱提升到与升降机械手中的提升基座平齐，取物机械手中的小拉钩电机再次启动传递该保管箱到提升基座上，第二级升降电机启动将该保管箱移动到升降机械手与出库机械手中的旋转基座平齐，出库机械手中的钩取小电机启动钩取处于提升基座上的保管箱，钩取完成后出库机械手中的平移机械手电机启动，放置有保管箱的旋转基座平行移动，到达自助存取操作终端时控制系统开始运行技术用户信息，将用户信息处理完成后发送指令到出库机械手中的旋转座驱动电机，旋转座驱动电机启动旋转至用户信息发送看物间方向，出库机械手中的钩取小电机再次启动将保管箱传递到输送机械手的平移基座上，传递完成后输送机械手中的提升小电机启动向上提升，提升小电机提升完成后自助存取操作终端中的安全门小电机启动，安全门小电机启动后存取安全门打开，存取安全门打开后用户就能取到存储的物品。