[发明专利]一种全自动存储保管箱系统

说明书

本发明公开了一种仓储系统，特别是一种全自动存储保管箱系统，包括设于第一楼层内的保管箱库体，在保管箱库体内设有用于存放保管箱的保管箱放置架；设于第二楼层内的自助存取操作终端；以及贯通保管箱库体内外，且用于将保管箱放置架上的保管箱输送至自助存取操作终端的取箱机械设备。其解决了“提供一种在单层所需占用面积相对减小，适合于单层建筑面积相对较小的多层建筑物内使用的全自动存储保管箱系统”的技术问题。

技术领域

本发明涉及一种仓储系统，特别是一种全自动存储保管箱系统。

背景技术

自动存储保管箱系统是为方便用户寄存贵重物品或重要单证而提供的安全、可靠的保密设施。

现有自动存取保管箱系统，例如专利号为201521115526.0的中国实用新型专利文献中所提供的一种全自动存储保管箱系统，其具体结构通常包括自助操作终端，储盒货架，取盒机械设备等部份，其中取盒机械设备负责将储物盒由储盒货架上取出或存放到储盒货架上。上述自动存储保管箱系统凭借其卓越的私密性功能和性价比，正在被越来越多的使用者认可。

但是，现有自动存储保管箱系统仍存在一个严重的结构设计缺陷，具体而言就是：上述自动存储保管箱系统的自助操作终端，储盒货架及取盒机械设备等部份均处在同一高度水平空间上，即上述自动存储保管箱系统的水平空间占用面积要求相对较大，其显然不适合在单层建筑面积相对较小的多层建筑物内使用。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种适合于单层建筑面积相对较小的多层建筑物内使用的全自动存储保管箱系统。

为了实现上述目的，本发明所设计的一种全自动存储保管箱系统，包括设于第一楼层内的保管箱库体，在保管箱库体内设有用于存放保管箱的保管箱放置架；设于第二楼层内的自助存取操作终端；以及贯通保管箱库体内外，且用于将保管箱放置架上的保管箱输送至自助存取操作终端的取箱机械设备。

本申请所提供一种全自动存储保管箱系统，其结构中保管箱库体与自助存取操作终端位于不同楼层，即两者在空间垂直方向上分布。相比较现有自动存储保管箱系统，本申请所提供一种全自动存储保管箱系统，其在单层所需占用面积相对减小，因此适合于单层建筑面积相对较小的多层建筑物内使用。

作为优选，上述取箱机械设备位于保管箱放置架的上方。另外，上述取箱机械设备的结构包括：取物机械手、升降机械手、出库机械手以及输送机械手；其中，所述取物机械手用于从保管箱库体上取下保管箱，并放至升降机械手上；所述升降机械手用于将保管箱输送至出库机械手；所述出库机械手从升降机械手上取下保管箱，并放至输送机械手上；所述输送机械手运输保管箱至自助存取操作终端。

本发明得到的一种全自动存储保管箱系统，其适合于单层建筑面积相对较小的多层建筑物内使用，方便用户寄存贵重物品或重要单证。

附图说明

图1是本发明所提供一种全自动存储保管箱系统的立体结构示意图；

图2是本发明所提供一种全自动存储保管箱系统的正面结构示意图；

图3是图2中A处的局部放大示意图；

图4是本发明所提供一种全自动存储保管箱系统的顶面结构示意图；

图5是本发明所提供一种全自动存储保管箱系统中自助存取操作终端与输送机械手的正面结构示意图；

图6是图5中a-a处的断面结构示意图；

图7是本发明所提供一种全自动存储保管箱系统中出库机械手的顶面结构示意图；

图8是图7中b-b处的断面结构示意图；

图9是本发明所提供一种全自动存储保管箱系统中升降机械手的正面结构示意图；