[发明专利]双工位全自动冲床在审
| 申请号： | 201710562609.1 | 申请日： | 2017-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN107150091A | 公开（公告）日： | 2017-09-12 |
| 发明（设计）人： | 刘少才;侯振远;刘睿军 | 申请（专利权）人： | 淮阳县新华食品机械厂 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18;B21D43/28;B21D45/00 |
| 代理公司： | 郑州德勤知识产权代理有限公司41128 | 代理人： | 宋文龙 |
| 地址： | 466700 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供一种双工位全自动冲床，包括PLC控制器、冲压机构、机械手装置和备料机构，所述机械手装置包括机械手支架（2）、上下运动伺服电机（8）、左右运动伺服电机（9）和吸盘（10），所述备料机构包括顶料托盘（13）和顶料装置（14），所述PLC控制器控制所述上下运动伺服电机（8）和左右运动伺服电机（9）驱动所述机械手支架（2）的移动，所述吸盘由PLC控制器控制连接，所述机械手支架（2）的运动路径对应所述冲压机构的冲压工位的位置和所述顶料托盘（13）的位置设置。该双工位全自动冲床具有设计科学、自动化程度高、成本低廉、安全性高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 双工 全自动 冲床 | ||
【主权项】：
一种双工位全自动冲床，其特征在于：它包括PLC控制器、冲压机构、机械手装置和备料机构，所述机械手装置包括机械手支架（2）、上下运动伺服电机（8）、左右运动伺服电机（9）和吸盘（10），所述备料机构包括顶料托盘（13）和顶料装置（14），所述PLC控制器控制所述上下运动伺服电机（8）和左右运动伺服电机（9）驱动所述机械手支架（2）的移动，所述吸盘安装在所述机械手支架（2）的底端并由PLC控制器控制连接，所述机械手支架（2）的运动路径对应所述冲压机构的冲压工位的位置和所述顶料托盘（13）的位置设置。
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