[发明专利]双工位全自动冲床

权利要求书

1.一种双工位全自动冲床，其特征在于：它包括PLC控制器、冲压机构、机械手装置和备料机构，所述机械手装置包括机械手支架（2）、上下运动伺服电机（8）、左右运动伺服电机（9）和吸盘（10），所述备料机构包括顶料托盘（13）和顶料装置（14），所述PLC控制器控制所述上下运动伺服电机（8）和左右运动伺服电机（9）驱动所述机械手支架（2）的移动，所述吸盘安装在所述机械手支架（2）的底端并由PLC控制器控制连接，所述机械手支架（2）的运动路径对应所述冲压机构的冲压工位的位置和所述顶料托盘（13）的位置设置。

2.根据权利要求1所述的双工位全自动冲床，其特征在于：所述冲压机构包括冲压电机（1）、冲压头（3）、上模（4）、下模（5）和冲床基座（6），所述上模（4）设置在所述冲压头（3）的下端面上，所述下模（5）对应所述上模（4）设置于所述冲床基座（6）上，所述冲压电机（1）驱动所述冲压头（3）进行冲压动作；所述机械手支架（2）的运动路径经过所述上模（4）和所述下模（5）之间。

3.根据权利要求2所述的双工位全自动冲床，其特征在于：所述冲床基座（6）临近所述备料机构的一侧设置模料托架（11），所述模料托架（11）上设有一个模料暂存位，所述机械手支架（2）的运动路径经过所述模料暂存位。

4.根据权利要求3所述的双工位全自动冲床，其特征在于：它还包括裁边机构，所述裁边机构与所述冲压机构结构相同且并列设置。

5.根据权利要求3所述的双工位全自动冲床，其特征在于：所述机械手支架（2）的底端设置三个并列的操作位，各操作位上均安装所述吸盘（10），相邻两吸盘的距离、所述模料暂存位与所述顶料托盘（13）的距离、所述模料暂存位与所述冲压机构中下模（5）的距离、所述冲压机构中下模（5）与所述裁边机构中下模的距离均相同。