[发明专利]一种园林草坪灯更换车

摘要

本发明公开一种园林草坪灯更换车，包括底座、四个行走部分、灯泡安装部分、驱动部分、废旧灯泡运输部分，四个行走部分的四个第一舵机的侧面分别固定安装在四个第一舵机座里；通过下面两个第一液压缸伸长带动两个灯泡固定座将坏掉的灯泡夹住，通过第三步进电机带动第三齿轮进而带动第一齿轮旋转将坏掉的灯泡拧出来，通过两个第二舵机旋转180度带动两个灯泡安装部分固定座旋转度，进而使灯泡安装部分旋转180度，将上面两个灯泡固定座夹的好灯泡，通过第三步进电机带动第三齿轮进而带动第一齿轮旋转将好的灯泡安装好，使机器完成自动化换灯泡的过程，提高了工作效率，实现了自动化。

主权项

1.一种园林草坪灯更换车，包括底座（1）、四个行走部分（2）、灯泡安装部分（3）、驱动部分（4）、废旧灯泡运输部分（5），其特征在于：所述的四个行走部分（2）的四个第一舵机（201）的侧面分别固定安装在四个第一舵机座（111）里；第二凹槽（309）与灯泡安装部分固定座（412）内侧的圆形滑动条滑动连接；所述的底座（1）包括底板（101）、摄像头支撑杆（102）、摄像头固定板（103）、两个摄像头（104）、四个驱动部分固定块（105）、两个第一燕尾槽106、两个第一齿条（107）、废旧灯泡存放槽（108）、两个轴承（109）、两个轴承座（110）、四个第一舵机座（111），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面的中间靠前的位置设有摄像头支撑杆（102），所述的摄像头支撑杆（102）上面与摄像头固定板（103）下面固定连接；所述的两个摄像头（104）固定安装在摄像头固定板（103）前面；在底板（101）的上下面中间的位置各设有一个轴承座（110），所述的两个轴承（109）的外圈分别固定安装在两个轴承座（110）里面在底板（101）上面设有四个驱动部分固定块（105），两两一组，其位置分别在轴承（109）的左右两侧；在底板（101）上面靠后中间位置设有废旧灯泡存放槽（108），在其上面设有两个第一燕尾槽（106），两个第一燕尾槽（106）位置在废旧灯泡存放槽（108）左右两侧，在其上面设有两个第一齿条（107），第一齿条（107）在第一燕尾槽（106）的外侧；在其下面四角处各设有一个第一舵机座（111）；所述的行走部分（2）包括第一舵机（201）、第一步进电机（202）、第一步进电机固定板（203）、轮子座（204）、轮子轴（205）、轮子（206），所述的第一舵机（201）竖直向下放置，其侧面固定安装在第一舵机座（111）里，其电机轴与轮子座（204）上面固定连接；在轮子座（204）的外侧设有第一步进电机固定板（203）；所述的轮子轴（205）的两端分别转动安装在轮子座（204）左右两面的圆孔里；所述的轮子（206）固定安装在轮子轴（205）上，其位置在轮子座（204）里；所述的第一步进电机（202）水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定板（203）的下面，其电机轴与轮子轴（205）通过联轴器固定连接；所述的灯泡安装部分（3）包括圆形套筒（301）、四个第一定位条（302）、四个第一凹槽（303）、四个灯泡固定座（304）、四个第一液压缸支撑板（305）、四个第一液压缸固定板（306）、四个第一液压缸（307）、两个第一齿轮（308）、第二凹槽（309），所述的圆形套筒（301）竖直放置，在其上下两端的外侧各设有一个第一定位条（302），第一定位条（302）滑动安装在两个轴承（109）内侧的两个凹槽内；在圆形套筒（301）的外面中间设有第二凹槽（309），在其外面设有两个第一齿轮（308），第一齿轮（308）位置在第二凹槽（309）上下两侧；在圆形套筒（301）的外面左右两侧设有四个第一液压缸支撑板（305），第一液压缸支撑板（305）两两一组分别在两个第一齿轮（308）的上下两侧；在四个第一液压缸支撑板（305）的外侧各设有一个第一液压缸固定板（306）；所述的四个第一液压缸（307）的缸体底部分别固定安装在四个第一液压缸固定板（306）内侧，其活塞杆端部穿过圆形套筒（301）上的圆孔与圆形套筒（301）固定连接；在圆形套筒（301）的内部设有两个第一凹槽（303）；所述的驱动部分（4）包括四个第二定位条（401）、两个第二齿条（402）、两个驱动部分底板（403）、两个挡板（404）、两个第二步进电机（405）、两个第二齿轮（406）、两个第二步进电机固定板（407）、两个第一并联机构底板（408）、十二个第二液压缸（409）、两个第二并联机构底板（410）、两个第二舵机（411）、两个灯泡安装部分固定座（412）、第三步进电机座（413）、第三步进电机（414）、第三齿轮（415），所述的四个第二定位条（401）竖直呈矩阵放置，其底面分别固定安装在四个驱动部分固定块（105）上面；在前面两个第二定位条（401）的外侧分别设有一个第二齿条（402）；所述的两个驱动部分底板（403）滑动安装在四个第二定位条（401）上，在两个驱动部分底板（403）的上面内侧中间分别设有一个挡板（404），在两个驱动部分底板（403）上面外侧分别设有一个第二步进电机固定板（407）；所述的两个第二步进电机（405）水平放置，其侧面固定安装在第二步进电机固定板（407）的外侧，其电机轴与第二齿轮（406）固定连接；所述的第二齿轮（406）与第二齿条（402）相互啮合；所述的十二个第二液压缸（409）分成两组；六个所述的第二液压缸（409）两两一组，每个第二液压缸（409）的缸体底部铰接安装在第一并联机构底板（408）内侧，第二液压缸（409）的活塞杆端部铰接安装在第二并联机构底板（410）外侧；每组第二液压缸（409）中的两个第二液压缸（409）的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第二液压缸（409）的轴线且呈V型分布；所述的两个第二舵机（411）水平放置，其底部分别固定安装在两个第二并联机构底板（410）的内侧，其电机轴穿过挡板（404）上的圆孔与灯泡安装部分固定座（412）的外面固定连接；在右侧驱动部分底板（403）的下面设有第三步进电机座（413）；所述的第三步进电机（414）竖直向上放置，其侧面固定安装在第三步进电机座（413）里，其电机轴与第三齿轮（415）固定连接；所述的第三齿轮（415）与靠下侧的第一齿轮（308）相互啮合；所述的废旧灯泡运输部分（5）包括废旧灯泡运输部分底板（501）、两个滑块（502）、两个第四步进电机（503）、两个第四齿轮（504）、第三并联机构底板（505）、第三液压缸（506）、第四并联机构底板（507）、两个第二燕尾槽（508）、两个第二燕尾槽固定板（509）、两个第四液压缸（510）、两个第四液压缸底板（511）、两个夹子底座（512）、两个夹子（513），所述的废旧灯泡运输部分底板（501）是一个长方形板子，在其下面的左右两侧各设有一个滑块（502），其分别滑动安装在两个第一燕尾槽（106）里；所述的两个第四步进电机（503）水平放置，其侧面分别固定安装在废旧灯泡运输部分底板（501）上面两侧，其电机轴分别与两个第四齿轮（504）固定连接；所述的两个第四齿轮（504）分别与两个第一齿条（107）相互啮合；所述的第三并联机构底板（505）底面固定安装在废旧灯泡运输部分底板（501）上面，三个所述的第三液压缸（506）缸体底端设有滑套，其滑动安装在第三并联机构底板（505）边上的轴上，其活塞杆端部与第四并联机构底板（507）角处转动连接；所述的第二燕尾槽固定板（509）下面与第四并联机构底板（507）上面固定连接，在其前后两侧各设有一个第二燕尾槽（508），在其上面左右两侧各设有一个第四液压缸底板（511）；所述的两个第四液压缸（510）的缸体底部分别固定安装在两个第四液压缸底板（511）的内侧，其活塞杆端部分别与两个夹子底座（512）固定连接；所述的两个夹子底座（512）下面的滑块与第二燕尾槽（508）滑动连接；所述的两个夹子（513）分别固定安装在两个夹子底座（512）上面。