[发明专利]一种园林草坪灯更换车

说明书

本发明公开一种园林草坪灯更换车，包括底座、四个行走部分、灯泡安装部分、驱动部分、废旧灯泡运输部分，四个行走部分的四个第一舵机的侧面分别固定安装在四个第一舵机座里；通过下面两个第一液压缸伸长带动两个灯泡固定座将坏掉的灯泡夹住，通过第三步进电机带动第三齿轮进而带动第一齿轮旋转将坏掉的灯泡拧出来，通过两个第二舵机旋转180度带动两个灯泡安装部分固定座旋转度，进而使灯泡安装部分旋转180度，将上面两个灯泡固定座夹的好灯泡，通过第三步进电机带动第三齿轮进而带动第一齿轮旋转将好的灯泡安装好，使机器完成自动化换灯泡的过程，提高了工作效率，实现了自动化。

技术领域

本发明涉及环保器械技术领域，特别涉及一种园林草坪灯更换车。

背景技术

针对一些草坪灯泡损坏情况，使用人工更换，提高了费用开支，同时一些更换灯泡的机器机构复杂，体积大会损害草坪，因此需要一种体积小巧，且可以实现更换灯泡工作的机器人。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种园林草坪灯更换车，提高了工作效率，实现了自动化。

本发明所使用的技术方案是：一种园林草坪灯更换车，包括底座、四个行走部分、灯泡安装部分、驱动部分、废旧灯泡运输部分，所述的四个行走部分的四个第一舵机的侧面分别固定安装在四个第一舵机座里；所述的灯泡安装部分的靠下的两个第一定位条滑动安装在两个轴承内侧的凹槽里，所述的第二凹槽与灯泡安装部分固定座内侧的圆形滑动条滑动连接；所述的驱动部分的四个第二定位条的下端分别与四个驱动部分固定块的上面固定连接；所述的废旧灯泡运输部分的两个滑块分别滑动安装在两个第一燕尾槽内，所述的两个第四齿轮分别与两个第一齿条相互啮合。

所述的底座包括底板、摄像头支撑杆、摄像头固定板、两个摄像头、四个驱动部分固定块、两个第一燕尾槽、两个第一齿条、废旧灯泡存放槽、两个轴承、两个轴承座、四个第一舵机座，所述的底板是一个长方形板子，在其上面的中间靠前的位置设有摄像头支撑杆，所述的摄像头支撑杆上面与摄像头固定板下面固定连接；所述的两个摄像头固定安装在摄像头固定板前面；在底板的上下面中间的位置各设有一个轴承座，所述的两个轴承的外圈分别固定安装在两个轴承座里面在底板上面设有四个驱动部分固定块，两两一组，其位置分别在轴承的左右两侧；在底板上面靠后中间位置设有废旧灯泡存放槽，在其上面设有两个第一燕尾槽，两个第一燕尾槽位置在废旧灯泡存放槽左右两侧，在其上面设有两个第一齿条，第一齿条在第一燕尾槽的外侧；在其下面四角处各设有一个第一舵机座。

所述的飞行部分包括第一舵机、第一步进电机、第一步进电机固定板、轮子座、轮子轴、轮子，所述的第一舵机竖直向下放置，其侧面固定安装在第一舵机座里，其电机轴与轮子座上面固定连接；在轮子座的外侧设有第一步进电机固定板；所述的轮子轴的两端分别转动安装在轮子座左右两面的圆孔里；所述的轮子固定安装在轮子轴上，其位置在轮子座里；所述的第一步进电机水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定板的下面，其电机轴与轮子轴通过联轴器固定连接。

所述的灯泡安装部分包括圆形套筒、四个第一定位条、四个第一凹槽、四个灯泡固定座、四个第一液压缸支撑板、四个第一液压缸固定板、四个第一液压缸、两个第一齿轮、第二凹槽，所述的圆形套筒竖直放置，在其上下两端的外侧各设有一个第一定位条，第一定位条滑动安装在两个轴承内侧的两个凹槽内；在圆形套筒的外面中间设有第二凹槽，在其外面设有两个第一齿轮，第一齿轮位置在第二凹槽上下两侧；在圆形套筒的外面左右两侧设有四个第一液压缸支撑板，第一液压缸支撑板两两一组分别在两个第一齿轮的上下两侧；在四个第一液压缸支撑板的外侧各设有一个第一液压缸固定板；所述的四个第一液压缸的缸体底部分别固定安装在四个第一液压缸固定板内侧，其活塞杆端部穿过圆形套筒上的圆孔与圆形套筒固定连接；在圆形套筒的内部设有两个第一凹槽。