[发明专利]一种基于物联网的智能农业机械施肥方法及装置

摘要

本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种基于物联网的智能农业机械施肥方法及装置，根据地理位置信息匹配结果，农业信息服务器终端通过无线信号模块向主控模块发送水肥配比信息及电机转速推荐信息，水肥配比模块构建如下神经元结构模型，在神经元模型基础上，主控模块控制水肥配比模块、速度控制模块、液泵并结合环境补偿模块控制农业机械施肥装置进行施肥作业，物联网监控终端通过GPS数据终端开关和人机交互单元实现远程作业监控，根据推荐的作业信息控制水肥配比模块实现不同的配比和电机实现不同的转速及液泵的不同工况，利用神经网络，可学习和自适应不确定的系统，为变量施肥实践提供方法依据，挺高了作业的科学性和可靠性。

主权项

一种基于物联网的智能农业机械施肥方法，其特征在于，该方法包括：步骤一、主控模块通过读取设备定位模块的定位数据并将该定位数据通过无线信号模块发送至农业信息服务器终端，在农业信息服务器终端实现信息匹配；步骤二、根据信息匹配结果，农业信息服务器终端通过无线信号模块向主控模块发送水肥配比信息及电机转速推荐信息；步骤三、水肥配比模块调取农业信息服务器终端中存储的土壤及水质信息，构建如下神经元结构模型：yi=f(x)·(Σj=inwjxj-θi),j≠i]]>其中，yi是神经元i的输出，与其他多个神经元通过权连接起来，，xj是网络输入，j＝1，2，…，n；wj为输入权重，j＝1,2,…，n；θi是神经元i的阈值，F为激活函数；并选择Sigmoid激活函数再进行后向传播学习，得到基于后向传播学习的神经元网络模型；步骤四、在神经元模型基础上，主控模块控制水肥配比模块、速度控制模块、液泵并结合环境补偿模块控制农业机械施肥装置进行施肥作业；步骤五、监控传感模块将感知数据通过无线信号模块传送至物理联网监控终端，物联网监控终端通过GPS数据终端开关和人机交互单元实现远程作业监控。