[发明专利]一种基于物联网的智能农业机械施肥方法及装置

权利要求书

1.一种基于物联网的智能农业机械施肥方法，其特征在于，该方法包括：

步骤一、主控模块通过读取设备定位模块的定位数据并将该定位数据通过无线信号模块发送至农业信息服务器终端，在农业信息服务器终端实现信息匹配；

步骤二、根据信息匹配结果，农业信息服务器终端通过无线信号模块向主控模块发送水肥配比信息及电机转速推荐信息；

步骤三、水肥配比模块调取农业信息服务器终端中存储的土壤及水质信息，构建如下神经元结构模型：

yi=f(x)·(Σj=inwjxj-θi),j≠i]]>

其中，y_i是神经元i的输出，与其他多个神经元通过权连接起来，，x_j是网络输入，j＝1，2，…，n；w_j为输入权重，j＝1,2,…，n；θ_i是神经元i的阈值，F为激活函数；

并选择Sigmoid激活函数再进行后向传播学习，得到基于后向传播学习的神经元网络模型；

步骤四、在神经元模型基础上，主控模块控制水肥配比模块、速度控制模块、液泵并结合环境补偿模块控制农业机械施肥装置进行施肥作业；

步骤五、监控传感模块将感知数据通过无线信号模块传送至物理联网监控终端，物联网监控终端通过GPS数据终端开关和人机交互单元实现远程作业监控。

2.根据权利要求1所述一种基于物联网的智能农业机械施肥方法，其特征在于，该方法进一步包括：

步骤一、神经网络模型结构输入层神经元为土壤养分的氮、磷、钾含量和目标产量，模型输出层神经元分别是施肥的氮、磷、钾用量；

步骤二、神经元结构模型进行后向传播学习后得出基于后向传播学习的神经网络模型，水肥配比模块结合农业信息服务器终端中存储的土壤及水质信息得出氮、磷、钾组分配比并将该组分配比转化为控制氮、磷、钾配入量的开度开关的电压信号，该电压信号与开度开关的开度值呈线性关系；

步骤三、根据监控传感模块获取的天气及温度参数，对应每一天气及温度参数，主控模块对开度开关的线型电压信号进行电压补偿，并根据最终补偿结果对电机速度调节模块和液泵做出匹配的控制决策。