[发明专利]一种带有限位装置的机械手爪在审
| 申请号： | 201710553721.9 | 申请日： | 2017-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN107160420A | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 肖路长 | 申请（专利权）人： | 佛山市正略信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 佛山市顺德区荣粤专利代理事务所(普通合伙)44359 | 代理人： | 张晴庆,关健垣 |
| 地址： | 528300 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带有限位装置的机械手爪，包括上圆盘、推盘和底盘，上圆盘中心处设置有穿过推盘的丝杆，所述推盘上设置有与固定杆一一对应的限位滑槽，所述限位滑槽内设置有与之滑动连接的滑动板，所述滑动板一侧通过限位弹簧与限位滑槽内壁相连接，滑动板另一端设置有限位杆，所述推盘边侧设置有多个呈圆环排列的第一铰接架，所述底盘边侧设置有多个第二铰接架，所述第一铰接架上设置有一端与之铰接的连杆，第二铰接架上设置有中部与之铰接的钩爪，所述钩爪顶端与连杆下端相铰接。本发明结构简单，能够实现对目标的快速可靠稳定的抓紧释放，具备着陆缓冲、快速侵彻刺破和抓取等功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 限位 装置 机械 手爪 | ||
【主权项】：
一种带有限位装置的机械手爪，包括上圆盘(1)、推盘(2)和底盘(4)，其特征在于，所述推盘(2)位于上圆盘(1)和底盘(4)之间，上圆盘(1)下端面边侧设置有多个穿过推盘(2)与底盘(4)上端面固定连接的固定杆(3)，上圆盘(1)中心处设置有穿过推盘(2)的丝杆(5)，所述推盘(4)上设置有与固定杆(3)一一对应的限位滑槽(8)，所述限位滑槽(8)内设置有与之滑动连接的滑动板(9)，所述滑动板(9)一侧通过限位弹簧(10)与限位滑槽(8)内壁相连接，滑动板(9)另一端设置有限位杆(15)，所述固定杆(3)相对限位杆(15)一侧设置有与限位杆(15)相对应的限位槽(11)；所述推盘(2)边侧设置有多个呈圆环排列的第一铰接架(12)，所述底盘(4)边侧设置有多个第二铰接架(18)，所述第一铰接架(12)上设置有一端与之铰接的连杆(13)，第二铰接架(12)上设置有中部与之铰接的钩爪(14)，所述钩爪(14)顶端与连杆(13)下端相铰接。
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