[发明专利]一种带有限位装置的机械手爪在审
| 申请号： | 201710553721.9 | 申请日： | 2017-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN107160420A | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 肖路长 | 申请（专利权）人： | 佛山市正略信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 佛山市顺德区荣粤专利代理事务所(普通合伙)44359 | 代理人： | 张晴庆,关健垣 |
| 地址： | 528300 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 带有 限位 装置 机械 手爪 | ||
1.一种带有限位装置的机械手爪，包括上圆盘(1)、推盘(2)和底盘(4)，其特征在于，所述推盘(2)位于上圆盘(1)和底盘(4)之间，上圆盘(1)下端面边侧设置有多个穿过推盘(2)与底盘(4)上端面固定连接的固定杆(3)，上圆盘(1)中心处设置有穿过推盘(2)的丝杆(5)，所述推盘(4)上设置有与固定杆(3)一一对应的限位滑槽(8)，所述限位滑槽(8)内设置有与之滑动连接的滑动板(9)，所述滑动板(9)一侧通过限位弹簧(10)与限位滑槽(8)内壁相连接，滑动板(9)另一端设置有限位杆(15)，所述固定杆(3)相对限位杆(15)一侧设置有与限位杆(15)相对应的限位槽(11)；所述推盘(2)边侧设置有多个呈圆环排列的第一铰接架(12)，所述底盘(4)边侧设置有多个第二铰接架(18)，所述第一铰接架(12)上设置有一端与之铰接的连杆(13)，第二铰接架(12)上设置有中部与之铰接的钩爪(14)，所述钩爪(14)顶端与连杆(13)下端相铰接。
2.根据权利要求1所述的带有限位装置的机械手爪，其特征在于，所述丝杆(5)下端与设置在底盘(4)上端面上转动套(6)相连接。
3.根据权利要求1所述的带有限位装置的机械手爪，其特征在于，所述底盘(4)下端面中心设置有弹簧座(16)，所述弹簧座(16)下端设置有压板(17)。
4.根据权利要求1所述的带有限位装置的机械手爪，其特征在于，所述丝杆(5)与推盘(2)通过螺纹配合连接。
5.根据权利要求1所述的带有限位装置的机械手爪，其特征在于，所述第二铰接架(18)与第一铰接架(12)一一对应。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于佛山市正略信息科技有限公司，未经佛山市正略信息科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201710553721.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
