[发明专利]一种用于汽车零部件生产的喷漆机械手有效
| 申请号： | 201710553443.7 | 申请日： | 2017-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN107297294B | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 肖路长 | 申请（专利权）人： | 明光市龙腾科技工贸有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B15/68;B05B15/00;B05B13/02;B05B9/04 |
| 代理公司： | 广州天河万研知识产权代理事务所(普通合伙) 44418 | 代理人： | 刘强;陈轩 |
| 地址： | 239499 安徽省滁州市明光*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于汽车零部件生产的喷漆机械手，包括底座、机械手本体、束管装置和喷漆装置，所述底座上部固定有机械手本体，机械手本体的第四轴上环向设有凸起，凸起上滑动连接有束管装置，束管装置包括上半环、下半环和T型滑块，所述机械手本体的第六轴上安装有喷漆装置，喷漆装置包括喷头、喷嘴、法兰盘和油漆管道，本发明设有束管装置，能够将机械手上的线管束起，避免线管散乱，导致机械手卡死或线管脱落，设有喷漆装置，喷漆装置包括多个喷头、喷嘴、法兰盘和油漆管道，将各种不同的油漆通过不同的油漆管道和喷嘴喷出，避免不同油漆相互混合从而影响喷漆效果，结构简单，方便实用。 | ||
| 搜索关键词： | 喷漆装置 束管 机械手本体 油漆管道 汽车零部件生产 喷头 喷嘴 法兰盘 凸起 线管 油漆 喷漆机械手 机械手 底座上部 滑动连接 喷漆机械 有机械手 管束 喷嘴喷 上半环 下半环 喷漆 卡死 六轴 上环 底座 | ||
【主权项】：
1.一种用于汽车零部件生产的喷漆机械手，包括底座(1)、机械手本体(2)、束管装置(4)和喷漆装置(5)，其特征在于，所述底座(1)上部固定有机械手本体(2)，机械手本体(2)的第四轴上环向设有凸起(3)，凸起(3)上滑动连接有束管装置(4)，束管装置(4)包括上半环(6)、下半环(9)和T型滑块(8)，所述上半环(6)左端与下半环(9)左端之间连接有铰链(7)，下半环(9)左部固定有T型滑块(8)，所述机械手本体(2)的第六轴上安装有喷漆装置(5)，喷漆装置(5)包括喷头(11)、喷嘴(12)、法兰盘(13)和油漆管道(16)，所述法兰盘(13)上环向等距设有喷头(11)，喷头(11)共四个，喷头(11)端部安装有喷嘴(12)，所述喷嘴(12)与油漆管道(16)连接，油漆管道(16)另一端贯穿喷头(11)并与储漆罐(18)连通，储漆罐(18)共四个，储漆罐(18)安装于外部设备上。
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