[发明专利]一种用于汽车零部件生产的喷漆机械手

说明书

本发明公开了一种用于汽车零部件生产的喷漆机械手，包括底座、机械手本体、束管装置和喷漆装置，所述底座上部固定有机械手本体，机械手本体的第四轴上环向设有凸起，凸起上滑动连接有束管装置，束管装置包括上半环、下半环和T型滑块，所述机械手本体的第六轴上安装有喷漆装置，喷漆装置包括喷头、喷嘴、法兰盘和油漆管道，本发明设有束管装置，能够将机械手上的线管束起，避免线管散乱，导致机械手卡死或线管脱落，设有喷漆装置，喷漆装置包括多个喷头、喷嘴、法兰盘和油漆管道，将各种不同的油漆通过不同的油漆管道和喷嘴喷出，避免不同油漆相互混合从而影响喷漆效果，结构简单，方便实用。

技术领域

本发明涉及一种机械手，具体是一种用于汽车零部件生产的喷漆机械手。

背景技术

喷漆是表面制造工艺中的一个重要环节。防锈、防蚀，美观以及改变材料本身的使用缺点是喷漆质量和产品全面质量的重要方面之一。产品外观质量不仅反映了产品防护、装饰性能，而且也是构成产品价值的重要因素。而喷漆设备则是整个喷漆过程中至关重要的一部分。现有的汽车生产过程中，需要对汽车进行喷漆。喷漆时对于不同位置需要喷涂不同的油漆，以形成花纹图案。目前的工厂车间的机械手上均缠绕有线管，线管经常会脱落或跟机械手干扰，导致机械手卡死，并且一般都只采用一根油漆管道喷不同的油漆，这样会导致油漆相互混合从而影响喷漆效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于汽车零部件生产的喷漆机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于汽车零部件生产的喷漆机械手，包括底座、机械手本体、束管装置和喷漆装置，所述底座上部固定有机械手本体，机械手本体的第四轴上环向设有凸起，凸起上滑动连接有束管装置，束管装置包括上半环、下半环和T型滑块，所述上半环左端与下半环左端之间连接有铰链，下半环左部固定有T型滑块，所述机械手本体的第六轴上安装有喷漆装置，喷漆装置包括喷头、喷嘴、法兰盘和油漆管道，所述法兰盘上环向等距设有喷头，喷头共四个，喷头端部安装有喷嘴，所述喷嘴与油漆管道连接，油漆管道另一端贯穿喷头并与储漆罐连通，储漆罐共四个，储漆罐安装于外部设备上。

作为本发明进一步的方案：所述上半环右端与下半环右端之间通过第一螺栓连接。

作为本发明进一步的方案：所述T型滑块与凸起上环向开设的滑槽滑动配合。

作为本发明进一步的方案：所述法兰盘通过第二螺栓与机械手本体的第六轴固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述喷头与法兰盘之间通过第三螺栓固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述油漆管道上位于储漆罐上方设有增压泵。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设有束管装置，能够将机械手上的线管束起，避免线管散乱，导致机械手卡死或线管脱落，设有凸起，凸起束管装置滑动连接，能够使束管装置保持静止，避免机械手运转时线管缠绕在机械手上，设有喷漆装置，喷漆装置包括多个喷头、喷嘴、法兰盘和油漆管道，将各种不同的油漆通过不同的油漆管道和喷嘴喷出，避免不同油漆相互混合从而影响喷漆效果，结构简单，方便实用。

附图说明

图1为用于汽车零部件生产的喷漆机械手的结构示意图。

图2为用于汽车零部件生产的喷漆机械手中束管装置的结构示意图。

图3为用于汽车零部件生产的喷漆机械手中喷漆装置的结构示意图。

图4为图3的左视图。

图中：1-底座、2-机械手本体、3-凸起、4-束管装置、5-喷漆装置、6-上半环、7-铰链、8-T型滑块、9-下半环、10-第一螺栓、11-喷头、12-喷嘴、13-法兰盘、14-第三螺栓、15-第二螺栓、16-油漆管道、17-增压泵、18-储漆罐。