[发明专利]一种用于输电线绝缘子带电检测机器人及其使用方法有效
| 申请号： | 201710552469.X | 申请日： | 2017-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN107247187B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 刘夏清;邹德华;周展帆;严宇;牛捷;汪志刚;章健军;周惟;欧跃雄;徐溧;童翔威 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网湖南省电力公司;国网湖南省电力公司带电作业中心 |
| 主分类号： | G01R27/08 | 分类号： | G01R27/08 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及移动检测机器人技术领域，公开了一种用于输电线绝缘子带电检测机器人及其使用方法，包括：移动式电控箱；设置在移动式电控箱的上表面的第二机械手；设置在移动式电控箱的左侧并通过第一伸缩传动机构朝靠近或远离移动式电控箱的方向运动的第一机械手；以及设置在移动式电控箱的右侧并通过第二伸缩传动机构朝靠近或远离移动式电控箱的方向运动的第三机械手，其中，第一机械手、第二机械手以及第三机械手均能够抓取输电线中相应的绝缘子钢帽，移动式电控箱中的控制系统通过线路与第二机械手电连接以测量出相应的绝缘子的阻值。该带电检测机器人消除了输电线路泄露电流对绝缘子阻值测量结果的影响，具有实时、准确测量绝缘子阻值的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 输电线 绝缘子 带电 检测 机器人 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
一种用于输电线绝缘子带电检测机器人，其特征在于，包括：移动式电控箱；设置在所述移动式电控箱的上表面的第二机械手；设置在所述移动式电控箱的左侧并通过第一伸缩传动机构朝靠近或远离所述移动式电控箱的方向运动的第一机械手；以及设置在所述移动式电控箱的右侧并通过第二伸缩传动机构朝靠近或远离所述移动式电控箱的方向运动的第三机械手，其中，所述第一机械手、所述第二机械手以及所述第三机械手均能够抓取输电线中相应的绝缘子钢帽，所述移动式电控箱中的控制系统通过线路与所述第二机械手电连接以测量出相应的绝缘子的阻值。
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